ubuntu安装OpenCV及扩展库

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！

本人台式机安装的是ubuntu16.04，安装的是OpenCV3.4.5。

1.下载OpenCV和OpenCV_contrib，注意penCV和OpenCV的版本要一致。

OpenCV下载的网址：https://opencv.org/releases/

OpenCV_contrib下载的网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

注意：OpenCV要下载source格式，OpenCV_contrib可以下载zip或者tar.gz,本文下载的是zip。

2.安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev
libjpeg.dev
sudo apt-get install libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

ubuntu18.04安装的依赖项略有不同。

3.安装OpenCV和OpenCV_contrib

将下载好的OpenCV和OpenCV_contrib包进行解压，可以将OpenCV解压在home目录&#