EVO
执卿笑颜
热心的朝阳群众
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evo评估
假设有两条估计轨迹,分别为orb.txt和our.txt;此外还有一地面真实轨迹groundtruth。想利用evo绘制这三条轨迹,命令如下:evo_traj tum orb.txt our.txt groundtruth.txt --ref=groundtruth -p -a --plot_mode=xyz原创 2021-11-08 10:29:10 · 259 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装EVO
EVO有两种安装方法,本人采用从源码安装的方法git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip install --editable . --upgrade --no-binary evo安装完成后,在终端输入evo就可以得到如下也有可能没有任何信息,这时你可以重启电脑。...原创 2020-12-21 16:33:27 · 344 阅读 · 0 评论