ubuntu安装eigen

此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录，请理性参考！！！

本人台式机安装的是ubuntu16.04，安装eigen3.3.7。

下载好eigen3.3.7的压缩包，将压缩包进行解压

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

安装成功后，eigen头文件在/usr/local/include/eigen3路径

由于在很多程序中 include 时经常使用 #include <Eigen/Dense> 而不是使用 #include
<eigen3/Eigen/Dense> 所以要移动头文件

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include