ubuntu
执卿笑颜
热心的朝阳群众
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ubuntu安装eigen
此文主要是个人在学习SLAM过程中的一些记录,请理性参考!!!本人台式机安装的是ubuntu16.04,安装eigen3.3.7。下载好eigen3.3.7的压缩包,将压缩包进行解压cd eigenmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install安装成功后,eigen头文件在/usr/local/include/eigen3路径由于在很多程序中 include 时经常使用 #include <Eigen/Dense> 而不是使原创 2021-09-04 16:32:13 · 1371 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16安装cuda10和cudnn7.6
1.安装好对应的nvidia驱动2.安装cuda10从官网下载cuda10链接https://developer.nvidia.cn/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=runfilelocal原创 2021-06-07 16:18:48 · 263 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下源码安装Pangolin
1.安装依赖sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-devsudo apt-get install libpython2.7-dev2.源码安装git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitmkdir buildcd build原创 2021-02-02 10:56:23 · 201 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中的python
ubuntu16.04默认安装了python2.7和python3.51.可以使用下面的指令查看当前python版本python -V结果如图所示:2.可以使用下面的指令确认是否已同时安装python 2.7和python 3.5 cd /usr/bin/ ls | grep python结果如图所示:3.执行下面的指令对python版本动态配置(注意python 3.5赋予的权重要小一些,否则不一定能从高版本切换至低版本)# 如果以前配置了python,则删原创 2020-12-27 11:27:20 · 437 阅读 · 0 评论