Ubuntu18.04.6 ROS安装等记录

1 环境配置

1.1 Ubuntu18.04 英文转中文系统 和 无法中文输入问题

设置中的语言输入模块，没有 汉语（简体）
无法中文输入问题（安装上搜狗输入法都不行）看文献：

ubuntu 文本输入源, 找不到中文输入源问题的解决

Ubuntu18.04无法输入中文

【Ubuntu】成功在Ubuntu18.04安装搜狗拼音输入法(无中文乱码)

1.2 环境配置

主看文献：【Linux配置二】Ubuntu18.04 配置并运行Vins_mono

注意：其中的Ceres不要按照里面的安装。我这出现了一些问题。不知道是不是我安装的问题。
所以，直接按照下面的安装，Ceres1.14.0

问题一：

fatal error: ceres/rotation.h: No such file or directory #include “ceres/rotation.h

中文

fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录  #include "ceres/local_parameterization.h"

问题二：

按照上安装的ceres库版本，以及网上大多数教程安装的版本都会和eigen3（3.3.7）有冲突，编译时会报如下错误

/usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_algorithm.h:64:16: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
 struct SumImpl<std::integer_sequence<T, N, Ns...>> {

上述解决方案：Ceres1.14.0

2 ROS安装

看文献：

主看：
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）

ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）

选择源都无所谓的，就是让自动选择也行的。主要是为了下载速度。

3 Vins-mono 运行

看文献Vins-mono部分：

【Linux配置二】Ubuntu18.04 配置并运行Vins_mono