1、主要参考 (1)视频 2 三维点云处理技术概览_哔哩哔哩_bilibili 2、几个主要的数据集 2.1物体分类的数据集 PS:还未好好研究,好像ModelNet40和ShapeNet有不少人用 2.2物体检测的数据集 PS:还未好好研究,好像KITTI有不少人用 2.3物体分割的数据集