在nano上安装ros（melodic，python3，opencv4最近操作）

注意，建议使用rosdepc方法，直接跳过rosdep的操作

 5，直接到

10/安装ros所需要的依赖库也变成rosdepc

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（绕过Github无需添加节点，分分钟快速安装）_啥都会一点的程序元的博客-CSDN博客-

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变化好快，以前的方法都不行了，这次装的时候jetson nano用的镜像是jetpack4.6.1的

综合参照了

基于python3的ros melodic源代码编译安装 | 码农家园

ubuntu 1804 安装基于Python3的ROS melodic - 知乎为ROS Melodic(Ubuntu18)添加Python3支持_哪个昵称没占用的博客-CSDN博客_.rosinstall树莓派4B(8G)原生系统Raspbian Buster安装ROS Melodic_何为其然的博客-CSDN博客_树莓派系统安装rosROS的 sudo rosdep init 的报错终极解决方案_龙翔天地的博客-CSDN博客树莓派4B(8G)原生系统Raspbian Buster安装ROS Melodic_何为其然的博客-CSDN博客_树莓派系统安装ros

1/配置环境

查看ubunut系统信息
（1）cat /proc/version
（2） uname -a
（3） lsb_release -a

通过对应的ubuntu版本安装对应的ROS版本，因为我的电脑为18.04，所以安装ROS melodic

2/切换清华源

原文链接：https://blog.csdn.net/s124295707070/article/details/107728625

#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    
# 新建新的源文件source.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list 

然后删除所有内容，复制以下内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

保存就可以了。

sudo apt-get update

3/设置python3为默认python

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40308540/article/details/84347471

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

解释：