Joystick Shield 连接 nRF24L01

最新推荐文章于 2024-12-25 19:23:59 发布
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分类专栏： Arduino 文章标签： Joystick Shield
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如果遇到用Mirf库无法驱动模块的情况，那是因为Joystick扩展板的接线引脚变了。

* A Mirf example to test the latency between two Ardunio.
 *
 * Pins:
 * Hardware SPI:
 * MISO -> 12
 * MOSI -> 11
 * SCK -> 13
 *
 * Configurable:
 * CE -> 8
 * CSN -> 7

 

看文档中的描述，库默认使用的食7,8引脚，但是扩展板使用的是D9和D10引脚。

所以需要把

Mirf.cePin =9;
Mirf.csnPin = 10;

这两行代码加入ping_client文件中，就可以正常发送命令了。

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### 使用Arduino和nRF24L01模块制作无线遥控车 #### 功能概述 构建一个基于Arduino和nRF24L01模块的无线遥控车辆涉及多个方面，包括硬件连接、软件编程以及调试。此项目旨在创建一种能够远程控制的小型机器人平台，该平台可以执行诸如前进、后退、左转和右转等基本动作。 #### 硬件需求 为了完成这个项目，所需的主要组件如下： - 2 × Arduino Nano 控制板用于分别处理发射端与接收端的任务； - 1 × NRF24L01 + PA增强版无线传输模块配合标准版本NRF24L01一起工作以增加有效范围； - 各种传感器和其他外设如电机驱动器来实现物理运动[^2]； #### 连接方式 对于发射端（控制器），需将Joystick模拟信号接入到Arduino Nano上对应的ADC输入引脚，并且把按键开关接到数字I/O口以便读取状态变化。而接受端则负责解析来自另一侧的数据包并通过PWM等方式调整马达的速度及方向。两块PCB板子用来固定元件并简化布线过程[^4]。 #### 关键代码片段 下面给出了一部分核心程序逻辑供参考： ##### 发送方代码 ```cpp #include <SPI.h> #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" // 定义CE, CSN针脚位置 #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 8 const byte address[6] = "00001"; RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); // 创建实例对象 struct command_t { int motorLeft; int motorRight; }; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openWritingPipe(address); } void loop() { struct command_t cmd; // 获取摇杆值或者其他指令源... bool ok = radio.write(&cmd,sizeof(cmd)); } ``` ##### 接收方代码 ```cpp #include <SPI.h> #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" // 定义CE, CSN针脚位置 #define CE_PIN 7 #define CSN_PIN 6 const byte address[6] = "00001"; RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); struct command_t { int motorLeft; int motorRight; } receivedCmd; void setup(){ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); radio.begin(); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.setDataRate(RF24_2MBPS); radio.enableDynamicPayloads(); radio.openReadingPipe(0,address); radio.startListening(); } void loop(){ if(radio.available()){ while(radio.available()){ radio.read(&receivedCmd,sizeof(receivedCmd)); // 处理收到的信息... } }else{ delayMicroseconds(100); } } ``` 上述示例展示了如何利用nRF24L01进行简单的命令传递操作，在实际应用中还需要加入更多细节比如错误检测机制或是更复杂的协议栈支持[^3]。
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