SimForPlc仿真设备

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序言

SimForPlc是一款专为PLC编程学习设计的仿真软件,同时也是一个易于配置的SCADA系统。用户只需通过添加控件、布局窗口、配置变量以及设置连接参数,即可轻松实现数据采集与展示,或者进行硬件仿真。该软件以其轻巧的体积、简便的安装流程、便捷的调试操作、直观且用户友好的界面脱颖而出,是PLC学习和实践的理想选择。对于小型工厂而言,SimForPlc不仅是一款强大的工具,它还能够高效地采集和展示设备数据,从而提高生产监控的效率和准确性。无论是在教育还是在工业应用中,SimForPlc都是一个值得信赖的伙伴,它能够帮助用户以更低的成本和更少的复杂性,实现对工业自动化系统的深入理解和有效管理。

项目仿真视频预览

SimForPlc仿真设备连接汇川PLC仿真测试视频

软件介绍

SimForPlc仿真设备真实模拟了实际设备的运行状况,对我们的学习有很大的帮助,让我们有身临其境的感觉,学习完成后操作实际设备会从容不迫,没有陌生感!也可以帮助我们工作中模拟仿真现实设备不方便进行的知识点和参数,目前仿真设备支持西门子PLC,三菱PLC、汇川H5U、Easy系列PLC。

加热罐容积为 1.8 M³,进水管径为50MM,出水管径为65MM,流量 3 M/S,加热管 功率为300KW,PWM控制

以上参数,有更多选项,可以在配置中设置

进水阀和出水阀均为比例控制,电压0-10 V,对应 0 – 27648

温度计 0-100 ℃,电压0-10 V,对应 0 – 27648

液位计 0 – 100 CM ,电压0-10 V,对应 0 – 27648

显示器 实数输出(这个跟以前的版本有改动,改动的目的是方便大家练习数据转换)

启动按钮,停止按钮,复位按钮 都是点动按钮,对应设备上的触摸屏按钮,指示灯有绿灯、红灯,选择开关有手动和自动,点击自动选择

进水阀和出水阀,加热管 接线PLC模拟量输出模块这些设置由PLC控制

按钮、选择开关等 接线PLC 辅助触点,这样方便模拟控制

指示灯 接线PLC 输出触点

温度计,液位计,设置温度,设置液位 接线PLC模拟量输入模块,这些设备输出信号给PLC,

这些设备的操作在设备界面上进行,如温度计,液位计是传感器,温度和液位在设备的显示器上设置参数

具体是否由PLC控制,我们需要在变量表里组态设置
变量表里IsWrite 属性 勾选就是选择由PLC控制,不勾选就是把值传送给PLC ,如果PLC的变量地址保持默认或者改为空,则表示不与PLC通信。

如果要手动修改某个变量的值,那么IsWrite 属性就不要勾选,这样修改才会生效。

界面操作

SimForPlc共有21个控件,我们可以自由选择进行数据采集或者仿真,界面的左侧是工具栏,点击加减按钮即可进行控件添加与删除,界面的右侧是控件的属性和变量栏,添加控件后即可在右侧的属性栏和变量栏查看编辑添加的控件属性和变量。

控件组态

控件的移动和缩放

鼠标按住控件的空白处即可拖动控件调整位置,放在控件的边缘会出现虚线框、鼠标放在右下角的小红框处即可根据鼠标箭头指示调整控件的大小。

右键点击控件会出现菜单,一些特殊控件如文本框,右键点击边缘位置即可出现右键菜单

组态完成后如果要固定控件的位置,只需要在属性里把Moveenable 设置成 false 即可,这样组态好的控件不能移动和调整大小了。

组态好的项目我们可以进行保存,保存的信息包括控件的自定义属性、变量信息(包括PLC地址),以及控件的大小和位置,这样方便我们以后加载使用,节省组态时间,保存的项目信息不包含连接参数

保存和加载的项目效果如下图所示

控件的变量绑定

有些控件的变量值需要绑定,如水管、显示器等,不绑定的话需要自定义设置或者值取自PLC,由PLC控制,绑定的步骤很简单,输入绑定的设备名称然后选择绑定的变量即可

复制绑定设备的ControlName,然后粘贴到BindControlname

SimForPlc仿真设备之显示器控件的变量绑定方法

SimForPlc仿真设备之显示器控件的变量绑定方法

控件属性的编辑

右键点击控件,选择查看属性后即可在右侧属性栏进行控件的属性编辑,对于可绑定PLC变量的属性,如果需要手动设置,需要确定变量表里IsWrite 属性 不勾选。

点击属性名称,属性栏下方会有属性的用途描述,自定义的属性的值会在项目保存时自动保存,下次不需要重复设置,我们一般修改的都是自定义属性,其它属性不需要设置的

SimForPlc仿真设备之按钮控件的使用方法

SimForPlc仿真设备之按钮控件的使用方法

SimForPlc仿真设备之通用指示灯控件的使用方法 

SimForPlc仿真设备之通用指示灯控件的使用方法

 

通讯原理介绍

SimForPlc仿真设备通信原理
PLC品牌支持型号支持的仿真PLC通信方式
西门子全系列SIMATIC_PLCSIM (300、400)
SIMATIC_S7PLCSIM(1200、1500)
需搭配NetToPLCsim使用S7协议
SIMATIC_PLCSIM_Advanced( 1500 )直连
三菱全系列GX Simulator需安装MX Component MXComponent
汇川H5U和Easy系列AutoShop直连Modbus Tcp

 仿真案例


SimForPlc仿真设备联合汇川PLC(H5U)进行PID仿真测试_汇川plc pid程序-CSDN博客

SimForPlc仿真设备联合三菱PLC FX5U进行液位PID控制-CSDN博客

SimForPlc仿真设备联合西门子PLC1500进行液位PID控制_fluidsim与plc联合仿真方法-CSDN博客

 SimForPlc仿真设备的下载地址

 SimForPlc1.003版本不需要组态,适合初学者

通过网盘分享的文件:SimForPlc_setup1.003.exe 安装版
链接: https://pan.baidu.com/s/1PC-EojO7Vnuz_5sT0E8OnA?pwd=hbgj 提取码: hbgj
通过网盘分享的文件:SimForPlc1.003.zip 压缩包版
链接: https://pan.baidu.com/s/139Acs80HwlXBqnyPDRu84Q?pwd=cx73 提取码: cx73

通过网盘分享的文件:SimForPlc setup1.006.exe 安装版
链接: https://pan.baidu.com/s/1WHXxjvOInsFw4hG5tuCfyA?pwd=82d6 提取码: 82d6
通过网盘分享的文件:SimForPlc1.006.zip 压缩包版
链接: https://pan.baidu.com/s/1CKqUzySGdSb4nmDFdXwdjQ?pwd=tcti 提取码: tcti

 

<think>好的,用户想使用博途进行PID仿真控制电机,需要教程或示例项目。首先,我需要回忆一下西门子博途的相关资料,特别是关于PID仿真的部分。根据提供的引用内容,引用[1]提到SimForPlc仿真设备联合S7-1500进行液位PID控制,使用了博途V15和PLCSIM Advanced V4.0。引用[2]则提到了1200和1500通用的PID调节仿真程序,适合学习参数调整。引用[3]是1200在制药厂的应用,包含温度PID和通讯。 用户的需求是控制电机,可能需要类似的PID配置,但应用场景不同。需要指导用户如何搭建仿真环境,配置PID块,以及连接仿真设备。首先应该建议安装必要的软件,如博途V15或更高版本,PLCSIM Advanced,以及SimForPlc仿真设备。然后,创建项目,配置PLC,添加PID功能块,比如PID_Compact,并设置参数。接下来,连接仿真设备,可能涉及到组态和网络设置。然后激活仿真,下载程序到PLCSIM,并调整PID参数。引用[2]中的视频教程可能对用户有帮助,应该推荐。此外,示例项目如引用[3]中的虽然针对温度,但结构类似,可参考报警、模拟量处理部分。 用户可能需要具体的步骤,比如如何调用OB30循环中断,如何将过程变量连接到仿真设备,如何监控和调整参数。还要注意硬件组态的正确性,确保仿真PLC与实际配置一致。可能遇到的问题包括通讯设置错误、PID块未正确激活,或者参数调整不当导致振荡。建议用户先从简单的仿真开始,逐步调试,利用博途的PID调试工具,如曲线记录功能,观察响应情况。最后,推荐相关示例和视频资源,帮助用户更深入理解。</think>### 西门子博途 PID仿真控制电机教程 以下是基于博途(TIA Portal)实现PID仿真控制电机的分步指南,结合引用内容中的技术要点: #### **1. 环境准备** - **软件要求**:安装博途V15或更高版本(推荐V16,兼容性更佳)[^1][^3]。 - **仿真工具**:安装S7-PLCSIM Advanced V4.0(用于PLC程序仿真)。 - **仿真设备**:使用SimForPlc或自定义仿真模型模拟电机反馈信号(如转速、扭矩)[^1][^2]。 #### **2. 创建项目与硬件组态** 1. **新建项目**:选择PLC型号(如S7-1200或S7-1500),确保与仿真设备兼容[^2]。 2. **添加PID功能块**:在OB(组织块)中调用`PID_Compact`或`PID_3Step`(针对电机启停控制)[^3]。 3. **配置I/O地址**:将模拟量输入(如电机转速反馈)和输出(如PWM控制信号)绑定到PLC变量表。 #### **3. 连接仿真设备** - **仿真PLC**:通过PLCSIM Advanced启动虚拟PLC,并下载硬件组态及程序。 - **信号模拟**: - **手动模拟**:在博途的“监控与强制表”中直接修改过程变量(如设定转速)。 - **自动化仿真**:使用SimForPlc或Matlab/Simulink搭建电机动态模型,通过OPC UA或TCP/IP与PLC通信。 #### **4. PID参数整定** 1. **初始化自整定**:在PID调试界面启用“Start tuning”功能,根据电机响应自动计算P、I、D参数。 2. **手动微调**:若自整定效果不佳,参考以下经验值(以直流电机为例): ```plaintext 比例增益(P):0.5~2.0 积分时间(I):0.1~1.0秒 微分时间(D):0.01~0.1秒 ``` 3. **实时监控**:利用博途的“Trace”功能记录设定值(SP)、实际值(PV)和控制输出(MV)的曲线,分析稳定性。 #### **5. 示例项目参考** - **液位控制案例**:引用[1]中的项目可通过修改反馈信号类型(如将液位传感器替换为编码器)适配电机控制。 - **温度PID移植**:引用[3]中的温度PID逻辑可直接用于电机温升保护子系统。 #### **6. 调试与优化** - **抗积分饱和**:针对电机启停频繁的场景,启用PID功能块的“Anti-Windup”功能。 - **滤波设置**:对转速反馈信号添加低通滤波(如`FilterTime=0.1s`),抑制高频噪声。 - **安全逻辑**:添加超速报警和急停联锁,参考引用[3]中的报警处理逻辑。 --- ###
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