幻魔大师-Rambo-CSDN博客

原创上传文件到gitee

1、git pull2、git add .3 、git commit```ctrl+shift+X```4、git push

2021-12-23 15:12:39 114

笛卡尔空间：直角坐标系又称笛卡尔坐标系三维空间的表示。笛卡尔空间就是指在笛卡尔坐标系下的坐标空间。位姿：在机器人领域内，一些字母的含义（后面会用得到）大地坐标系（或基坐标系）：B末端坐标系：E工具坐标系：T测量坐标系：M坐标系原点：ORG卡尔曼滤波器卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程

2021-11-04 11:04:21 529 1

原创视觉伺服研究学习——2021年10月

一、基础学习课程深度学习计算机视觉二、论文学习1、室内动态视觉SLAM算法研究硕士学位论文鲁棒性：鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。视觉里程计：当你进入陌生的屋子，你能够知道自己在屋子中的位...

2021-11-04 11:03:16 4404

原创解决Rosbridge自定义action信息问题

前言：利用rosbridge开发一个网页版的action客户端。一：rosbridge原理：rosbridge协议：该协议的基本思想是将节点间的分布式通信，改成“client节点”与一个代理节点进行C/S通信，然后代理节点再将请求转发给server节点，这样客户端就不需要实现整个ROS平台，只需要跟代理节点通信即可。网页上将发布的信息封装成json，通过websocket解析到代理节点，代理节点就可以转化为ros节点通信发布给Server端。官方的rosb...

2021-10-20 11:40:55 1108 1

原创 Web开发文稿

首先，目前主流开发工具有很多，而且更新迭代的速度非常迅速，所以这里只谈一些基础的概念。如前后端的交互到底是怎么交互的，这也是我在学习网页开发的很困惑的东西。网页界面：html浏览器脚本：javaScript服务器脚本:php首先启动服务器tomcat先进入tomcat bin 目录下使用startup,.sh 启动服务，shutdown.sh 关闭服务sudo sh startup.shsudo sh sutdown.sh后端：以c++为例（Java，node.js ,python等）

2021-09-25 23:21:16 4605

原创配置Ubuntu初始使用软件——Ubuntu_install

sudo apt-get install -fsudo apt install fcitx

2021-09-25 17:10:54 1156

原创浅谈实时伺服和Realtime Arm Servoing演示

Realtime servoing 即实时伺服。一、概念：首先，先了解机器人的工作，机器人在国际定义是用以搬运，加工，可编译程序的多功能操作器，具有独立性，通用性，还有一定的智能性。那么如何机器人执行命令呢？伺服就是一种帮助机器人执行决策的方式。常见的私服方式联动，位置坐标二、背景：我们目前只谈论机器臂的实时伺服。二、Movit ：三、实例：四、总结...

2021-09-23 20:23:37 630

原创 ubuntu常用命令

查看端口：netstat -ap | grep 8080Tomcat：先进tomcat 的bin目录下，然后键入：启动：./startup.sh关闭：./shutdown.sh查看防火墙状态：sudo ufw status启动|关闭防火墙：sudo ufw enable|disable

2021-09-12 22:22:11 65

原创解决ubuntu 上QT无法被输入中文的BUG

项目场景：使用QT FOR ROS在Ubuntu上开发ROS项目。问题描述：不管如何切换输入法的中英文都无法在QT上输入中文，只能输入英文。我用的是fcitx+搜狗输入法。原因分析：我认为时因为缺少了一些依赖或者缺少了一些支持中文的包。解决方案：步骤一：首先，查看一下是否安装了fcitx的支持，直接安装就行：sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5如果原来没安装，安装完，关闭qt重启，试试成功没。步骤二：如果安装了的话，那就是插件中缺少文

2021-08-31 11:31:05 929 1

原创 JAVA学习历程-2021-08-30

官网：https://www.oracle.com一、下载JDK ;进入官网，选择适合电脑的版本的JDK下载。使用命令：sudo dpkg -i 下载的名字即可。JDK与JRE的区别：JRE是Java运行环境，而JDK也是环境，只不过JDK比JRE还多一些其他的配置，简单说JDK包含JRE。JDK的安装目录：bin：该路径下存放了JDK的工具命令。javac和Java就处于这个目录下。conf：配置文件。include：头文件，和C++一样。jmods：存放了JDK的各种模块。le

2021-08-31 00:05:23 70

原创 Ubuntu安装搜狗输入法

前言在使用ububtu18.04 的过程中，下载了一些较为实用的软件。输入法（搜狗）。首先你的安装一个fcitx。安装代码如下sudo apt-get install fcitx然后去官网下载软件包：点击教程更详细（链接里是搜狗给的教程，很详细啦。本人是懒的截图了。）...

2021-08-30 08:46:06 81

原创 ubuntu18.04使用Mysql指令

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言在使用Ubuntu中，对MySQL不熟悉，在实践中不断总结，不断更新。一、安装MySQL；Linux通用三句话。直接一句一句的怼上去就OK。1、更新```sudo update```二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot

2021-08-29 22:41:32 818 1

原创如何解决QT for ros 中catkin_make后无法发现“qt_build”

主要是因为缺少了两个插件，使用下列语句添加即可。sudo apt-get install ros-melodic-qt-createsudo apt-get install ros-melodic-qt-build这两个插件的安装还可以解决，catkin_create_qt_pkg：未发现命令的作用。基本属于QT配置ROS必备的两个插件。...

2021-08-24 02:56:02 548 2

原创程序设计——hello word

初识编程语言，基本是c语言入门，今天我要讲的就是初识c语言。首先我们要明白，程序语言和我们正常使用的语言有着相似的功能。程序语言和英语，俄语一样是人与人之间个人交流。而程序语言你可以看成是人与机器之间的对话。而程序员就是将我们想表达的话写成代码，让机器可以识别，可以知道我们想让他们做什么。从而利用机器不知疲倦，处理速度远胜人类的能力简化人类的事务。所以对应着程序代码有着自己的规则，语法，和语言...

2019-02-20 20:28:41 289

weixin_42460825的博客