OpenCV：Harris Corner Detection

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分类专栏： 算法 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2022-01-28 13:02:02 首次发布
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什么是图像中的角点?

角是图像中各个方向上强度变化较大的区域，Chris Harris和Mike Stephens在1988年的论文《联合角和边缘检测器》中对这些角进行了早期的尝试，  所以现在它被称为哈里斯角探测器。他把这个简单的想法转化为数学形式。它基本上找到了(u,v)在各个方向上的位移的强度差。这一点表示如下:

E(u, v) = \sum w(x,y)[I(x + u, y + v) - I(x, y)]^{2}                                                                1）

w(x, y)                                window function

I(x + u, y + v)                   shifted intensity

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专栏目录
Harris 角点检测（Harris Corner Detection）（OpenCV实现）
ChuanjieZhu
01-14 1万+
匹配问题 Harris角点检测是Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出的。主要用于运动图像的追踪。当时的普遍想法是利用边缘进行追踪，但是当相机或物体运动时你不知道朝哪个方向，相机的几何变换也是未知的，所以边缘匹配很难达到预期的效果。即使是当时最优秀的边缘检测算子Canny算子，它的边缘检测也依赖于阈值的选取。所以Harris等人放弃了匹配边缘，转而寻找一些特殊的点来...
OpenCV—Harris Corner Detection
肆拾柒分半
11-04 266
角点是指在各个方向上灰度值变化都非常大的区域，灰度变化也就是灰度梯度。寻找角点也就是寻找灰度梯度最大的像素点。 我们使用一个窗口在图像上滑动来计算灰度的梯度 E(u,v)E(u,v)E(u,v) E(u,v)=∑x,yw(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2 E(u,v)=\sum_{x,y}w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2 E(u,v)=x,y∑​w(x,y)[...
opencv31:哈里斯角检测|Harris Corner
uncle_ll的博客
11-16 4068
目标 在本章中，将学习 "Harris Corner Detection”背后的思想 函数：cv2.cornerHarris(),cv.2cornerSubPix() 理论 在上一章中看到，角是图像中各个方向上强度变化很大的区域。Chris Harris和Mike Stephens在1988年的论文《 A Combined Corner and Edge Detector 》中做了一次找到这些角点的早期尝试，所以现在将该方法称为哈里斯角点检测器。他把这个简单的想法变成了数学形式。它基本上找到了(u,v)
OPENCV学习笔记 - Harris Corner Detection （角点检测）
qq_20474257的博客
05-17 730
OPENCV学习笔记 - Harris Corner Detection （角点检测）原理代码结果 原理 牵涉到泰勒公式，特征向量特征值，PCA（这里暂且没有研究），正定矩阵性质 https://www.youtube.com/watch?v=WyrVzTRZuXA&t=1413s 感谢这个youtuber清晰的解释！有忘记线代原理的同学可以移步 下面是我的笔记（乱糟糟乱糟糟 代码...
(四)OpenCV中的特征检测之Harris Corner检测
y=f(x)的专栏
06-04 8902
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标我们将了解harris corner detection背后的概念学习函数：cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()2.理论在上一章中，我们看到角落是图像中各个方向强度变化很大的区域。早在1988年，Chris Ha...
opencv c++ 实现harris角点检测
03-16
cv::imshow("Harris Corner Detection", img); cv::waitKey(); return 0; } ``` 这段代码首先加载图像并将其转换为灰度图像，然后调用`cornerHarris()`函数进行角点检测，最后将检测到的角点绘制在原图上。 在...
基于OPENCV的Harris角点检测
05-01
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这个代码首先读取图像并转换为灰度，然后调用`cornerHarris()`函数计算角点响应，设置阈值过滤掉弱响应，最后在角点位置...
detect_those_corners:使用Harris Corner Detector检测图像和实时视频中的重要角落。 和Shi-tomasi拐角检测器
04-29
detect_those_corners 此仓库是此博客文章的实现： : 该代码实现了Harris拐角检测器和Shi-Tomasi拐角检测器。 在计算机视觉中，检测图像或视频中的重要角是最重要和最基本的任务。 这对于诸如创建全景图像（将图像...
corner-detection-project.zip_C# opencv_CSharp opencv_opencv c#_
09-21
在本项目中，"corner-detection-project.zip" 是一个基于 C# 和 OpenCV 的角点检测应用。OpenCV 是一个广泛使用的计算机视觉库，它提供了多种功能强大的图像处理和计算机视觉算法，包括角点检测。C# 版本的 OpenCV...
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码首先将图像转换为灰度，然后应用高斯滤波以平滑噪声。接着调用`cornerHarris()`函数进行角点检测，然后进行非极...
OpenCV——Harris角点检测
点云侠的博客
10-10 1万+
OpenCV——harris角点检测算法的C++与python代码实现。
OpenCV中的特征检测与描述 —— 理解特征 + 哈里斯角检测 + Shi-Tomas拐角检测器
小菜鸡的小博客
05-04 2885
💖OpenCV中的特征检测与描述 —— 理解特征 + 哈里斯角检测 + Shi-Tomas拐角检测器 🌎上一节我们介绍了OpenCV中霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取，这一部分我们就正式进入了下一个专题——特征检测与描述，在这一小节我们将介绍特征和拐角等几个重要的概念、哈里斯角检测及应用和Shi-Tomas拐角检测器及应用的内容 🏠哈喽大家好，这里是ErrorError!，一枚某高校大二本科在读的♂同学，希望未来在机器视觉领域能够有所成就，
《opencv学习笔记》-- Harris角点检测
ccr的博客
08-23 711
Harris角点检测
Opencv学习笔记（五）Harris角点检测
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crazy_sparrow的专栏
03-25 12万+
原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511 文章目录： 一、Harris角点检测基本理论 二、opencv代码实现 三、改进的Harris角点检测 四、FAST角点检测 五、参考文献 六、附录（资料和源码） 一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提
cv2.cornerHarris()详解　python+OpenCV 中的 Harris 角点检测
weixin_34399060的博客
04-09 2789
原文作者：aircraft 原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/8763369.html 参考文献－－－－－－－－－－OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf 参考博客－－－－－－－－－－http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html 不废话进入主题： 　　 　...
OpenCV中的Harris角点检测
qq_40985985的博客
07-27 2516
这篇博客将了解什么是特征，角点，哈里斯角点检测（Harris Corner Detection）的概念。并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；
opencv3 实现Harris角点检测：cornerHarris函数
qq_23880193的专栏
11-05 6676
#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat srcImage = imread("building.jpg"); imshow("【原图】", srcImage); //因为角点检测的输入图像是单通道的，所以需要一个灰度图 Mat grayImage; cv
OpenCV | OpenCV哈里斯 (Harris)角点检测
DrugAI
11-13 2188
环境 pip install opencv-python==3.4.2.16 pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 理论 克里斯·哈里斯（Chris Harris）和迈克·史蒂芬斯（Mike Stephens）在1988年的论文《组合式拐角和边缘检测器》中做了一次尝试找到这些拐角的尝试，所以现在将其称为哈里斯拐角检测器。 函数：cv2....
python opencv Harris
最新发布
05-05
Harris 角点检测是一种经典的计算机视觉算法，用于检测图像中的角点。在 Python 中，可以使用 OpenCV 库进行 Harris 角点检测。以下是一个简单的示例代码： ```python import cv2 import numpy as np # 读取图片 img = cv2.imread('img.jpg') # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算角点 dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) # 标记角点 img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255] # 显示结果 cv2.imshow('Harris Corner Detection', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的代码中，我们首先读取一张图片，并将其转换为灰度图像。然后，我们使用 `cv2.cornerHarris` 函数计算角点。函数的参数包括：输入图像、角点邻域的大小、Sobel 算子的窗口大小、以及角点响应函数的参数。计算出角点后，我们将其标记在原始图像上，并显示结果。
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