MCP23017

原理图

注：模块和控制器的需要使用同一个电源

features

1、High-Speed I2C Interface (MCP23017):

• 100 kHz
• 400 kHz
• 1.7 MHz

2、3.3V，5V都可

寄存器

官网历程用的也是bank0的

寄存器	作用	使用	默认
IODIR	控制pin输入输出	1输入，0输出	输入
IPOL	控制输入引脚的极性反转	1，反应引脚的反相值	0，不反转
GPINTEN	使能对应的pin输入中断（与DEFVAL and INTCON配套使用）	1使能中断，0不使能	不使能
DEFVAL	比较值（引脚值与这个值不同则发生中断）		0
INTCON	设置比较方式	为1，引脚值与默认值DEFVAL比较。为0，引脚与先前值比较	0，与先前值比较
GPPU	输入时使用，配置相应的引脚上拉	1上拉使能，0不上拉	不上拉
INTF（flag）	反应了对应引脚（使能中断的引脚）的中断状态（只读）	1中断发生了，0中断没有发生	0
INTCAP	中断发生时捕获端口值（只读，只在中断发生时才会更新。在还没有读取寄存器的值时（或GPIO值），其值一直都保持不变）	1,逻辑高，0逻辑低	低
GPIO	可以读（获得端口值），写入该寄存器将修改输出锁存（OLAT）寄存器的值	1高
OLAT	输出锁存寄存器，读的话会读到OLAT，而不是端口	1高

配置寄存器IOCON

• BANK（bit7）:控制寄存器地址
• MIRROR（bit6）： 为1，任何一个端口上的中断都会使INTA和INTB激活。 为0，B端口中断使INTB激活，A端口中断INTA激活
• SEQOP（bit5）：连续操作模式位。 为1，禁止连续操作，地址指针不递增。 为0，使能连续操作，地址指针递增
• DISSLW（bit4）:不用他
• HAEN（bit3）：硬件地址使能位（1使用地址引脚配置地址）
• ODR（bit2）：开漏控制位，用于使能或禁止INT引脚的开漏输出，1使能
• INTPOL（bit1）：INT的输出极性，1高电平
• bit0：保留

INTCON两种中断解释：

• 默认值的时候，引脚只要与默认值不同则产生中断（可以设置为高电平中断，低电平中断）
• 先前值，则当引脚值发生改变的时候就产生一次中断（电平变化中断）

代码

F407,HAL库代码

MCP23017.C

#include "MCP23017.h"

//--------------------------------------------------------------------------------------   
//  函数名称：bit MCP23017_INIT(unsigned char deviceAddr,unsigned char ab,unsigned char hwa,unsigned char o)
//  函数功能：初始化指定地址的MCP23017器件
//	参数：deviceAddr——设备地址，有A0，A1，A2决定
//		  intab——配置INTA、INTB是否关联，取值INTA_INTB_CONJUNCTION、INTA_INTB_INDEPENDENT
//		  hwa——配置A0、A1、A2硬件地址是否使能，取值HWA_EN、HWA_DIS	
//		  o——配置INTA、INTB的输出类型，取值INT_OD、INT_PUSHPULL_HIGH、INT_PUSHPULL_LOW 
//--------------------------------------------------------------------------------------   
HAL_StatusTypeDef MCP23017_INIT(uint16_t deviceAddr,unsigned char intab,unsigned char hwa,unsigned char o)
{
   
	unsigned char state;
	HAL_StatusTypeDef res;
	
	//首先设置其他位的默认状态
	state = 0x2E;		//001011 10,BANK = 0,默认不关联AB（bit = 0）,禁用顺序操作,使能变化率控制、使能硬件地址,开漏输出
	if(intab==INTA_INTB_CONJUNCTION)
	{
   
		state |= 0x40;
	}
	if(hwa==HWA_DIS)
	{
   
		state &= (~0x08);
	}
	if(o==INT_PUSHPULL_HIGH)
	{
   
		state &= (~0x04);
		state |= 0x02;
	}
	if(o==INT_PUSHPULL_LOW)
	{
   
		state &= (~0x04);
		state &= (~0x02);
	}
	
	//写回方向寄存器
	res =HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,deviceAddr,MCP23017_IOCON, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&state, 1, 100);

	return res;
}
	

//--------------------------------------------------------------------------------------   
//  函数名称：MCP23017_IO_DIR(unsigned char deviceAddr,unsigned char port,unsigned char pin,unsigned char dir)
//  函数功能：设置制定地址的MCP23017的指定端口的指定引脚为输入或输出状态,其他引脚维持不变
//	参数：deviceAddr——设备地址，有A0，A1，A2决定
//		  port——端口名称，取值MCP23017_PORTA、MCP23017_PORTB
//		  pin——引脚号，取值PIN0-PIN7对应端口的8个引脚,ALLPIN包括端口所有8个引脚
//		  dir——输入输出方向，取值INPUT、OUTPUT 
//--------------------------------------------------------------------------------------   
HAL_StatusTypeDef MCP23017_IO_DIR(uint16_t deviceAddr,unsigned char port,unsigned char pin,unsigned char dir)
{
   
	unsigned char *portState;
	HAL_StatusTypeDef res;
	
	//首先读取当前端口方向的配置状态
	//因为B端口的地址比A端口的寄存器的地址都是大1，所以采用+的技巧切换寄存器
		res = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, deviceAddr, MCP23017_IODIR+port, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, portState, 1, 100);
		while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)//需要加上这一段，不然会出错
	{
   
		
	}

	//如果出错则返回
	if(res != HAL_OK)
	{
   
		return res;
	}

	if(dir==INPUT)
	{
   
		*portState |= pin;
	}
	else
	{
   
		*portState &= (~pin);
	}

		//写回方向寄存器
	res =HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,deviceAddr,MCP23017_IODIR+port, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,portState, 1, 100);
		while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
	{
   
		
	}
	return res;
}


//--------------------------------------------------------------------------------------   
//  函数名称：bit MCP23017_WRITE_GPIO(unsigned char deviceAddr,unsigned char port,unsigned char val)
//  函数功能：向指定地址的MCP23017的指定端口写值
//	参数：deviceAddr——设备地址，有A0，A1，A2决定
//		  port——端口名称，取值MCP23017_PORTA、MCP23017_PORTB
//		  val——要写入端口寄存器的值
//--------------------------------------------------------------------------------------   
HAL_StatusTypeDef