欧姆龙、松下、基恩士PLC进行连续数据采集、时序和故障追踪的方法

PLC数据和状态的连续记录,可以为历史数据采集、时序分析和故障追踪等提供便利(可参考文章《PLC的时序和调试工具》、《用PLC录波排除控制系统疑难故障的方法》。此处的时序分析不是指精确到扫描周期的分析,由于PLC扫描速度很快,对于这种分析,需要采用厂家提供的(大部分厂家是没有的)录波功能(一般是利用PLC内部空间进行缓存,进行短时间状态记录,再提取分析)。这种非常精确的录波无法应付连续的数据采集和追踪需求。上边的第二篇文章为大家说明了故障的分类,以及如何选择合适的录波软件,大家可以参考。

专业采集软件以国外的居多,比如大家熟悉的PLC-ANALYZER、IBA等,价格较高,无法免费使用。国内的PLC-Recorder,免费功能强大,入门简单,已经能支持多种PLC了,其中包括题目所说的欧姆龙、松下、基恩士、三菱这些日系的PLC,其中三菱的PLC已经另外一篇文章进行了介绍。下面将简单介绍一下利用该软件对欧姆龙、松下、基恩士各型PLC进行录波的操作方法。

一、配置和采集

1、通道配置

通道就是需要访问的PLC设备,此处可以创建多达16个PLC设备,同时进行记录。点击按钮1可以调出通道配置的画面,进行通道的各种操作。按2可以打开每个通道的子画面(3),进行通道的配置,此处可以输入IP地址,协议类型、PLC内的端口信息、采集周期、是否激活(是否投入录波)等。

每种PLC、每种协议对应的连接参数都可能不相同,尤其是那些能够自己配置的通讯协议,要确保此处的设置与PLC的设置一致。如果不是非常清楚,请尽量采用默认值,下面几个图片就是默认参数:

 

 

2、变量配置

设定好目标设备后,就需要为每个设备添加采集变量,点击按钮1,就进入了变量配置界面(2)。

 

在这个界面里,可以为每个通道添加自己的变量,确定名称、地址、数据类型等一系列信息。然后按“+”按钮就可以进行添加。如果新增个数大于1,则会自动新增指定个数的变量,每个变量的地址都会根据变量类型进行自动偏移,非常适合大量添加的场合。比如:需要添加X100-X10F,只需要将第一个变量的地址写成X100,数量选择16,即可自动添加16个变量。

界面中有“非显示变量”和“显示变量”两个列表,变量可以在两个列表之间方便地移动。显示变量列表里的变量将在录波时实时显示(两个列表里的变量都将进行录波。为了减少CPU资源的占用,请尽可能减少在线显示变量的数量)。

可采集的地址区间以及变量表达格式与PLC的品牌密切相关,尽量照顾到了工程师们的习惯(具体请参考手册地址规范的相关内容):

 

3、启动录波

在录波软件配置好通道和变量,PLC启用对应的通讯协议和端口,特殊的地址区间(根据需要进行配置)生效后,即可启动录波(点击带有红点的按钮)。

 

启动录波后,软件将首先与PLC建立连接,然后逐个变量检查是否可以访问,如果遇到错误,会进行提醒,并终止连接。如果检查无误,将开始连续记录。红圈的位置将显示当前未存储的采样次数(在时间到后,将存储入磁盘,并重新计数)。下方的加减按钮可以调整实时曲线的显示范围。

再次点击红点按钮后,即可停止采集,最后未存储的数据将被存入磁盘,并进行完整显示。

二、离线波形的使用

停止录波后,可以打开任何历史波形,进行查看、搜索分析、标记、导出等各种操作。如果需要在录波的同时打开离线波形,可以直接用资源管理器找到波形文件,双击即可打开。

1、显示区域控制

可以进行点位显示、网格显示、实时统计的功能控制。

 

2、波形标注

可以为波形进行时段、脉宽、数据点等标注:

 

3、数值搜索

该功能可以对于所有变量(不管是否显示)进行特定条件的搜索,并进行光标的定位。

 

4、文件打开

软件提供功能丰富的文件打开方式:

  1. 直接打开:将保存时的显示格式、标记内容等完整打开。
  2. 匹配打开:利用当前调整好的显示格式(比如,哪些变量显示、显示的颜色、高度、顺序等等)打开新的数据文件,这样可以确保连续分析文件。
  3. 快速浏览:将遍历数据文件所在的目录,然后通过前后按钮可以快速切换数据文件,此时,采取直接打开的方式。
  4. 匹配快速浏览:将利用匹配模式进行文件的快速浏览。大量文件快速查看时,极为方便。

 

自己调整好的图形显示配置可以作为项目文件单独保存。

5、保存和导出功能

调整过的波形文件有多种导出方式,可以图形复制、长图复制(在显示界面之外的图形也可以一起复制,下图可见效果)。也可以局部或者完整导出数据,进行二次分析。

 

三、小结

以上仅简单介绍了软件的录波方法和主要功能,细节还需查看手册和功能教程。本软件为PLC数据采集,时序分析,故障追踪等提供了便利条件,操作也符合中国工程师的习惯,是国外专业录波软件的不错替代。另外,随着不断的开发和完善,该软件的界面和功能在不断完善和优化,最新版本需要到官方页面查看,下载。

<think>好的,我现在需要帮助用户了解或实现PLC数据采集方法、工具或教程。首先,我得先理解用户的具体需求。用户提到了数据采集方法、工具教程,可能他们正在寻找如何开始进行PLC数据采集的指导,或者想优化现有的采集流程。 首先,关于PLC数据采集方法,我需要考虑不同的通信协议,比如Modbus、OPC UA、S7协议等。不同的PLC品牌可能使用不同的协议,比如西门子常用S7协议,欧姆龙可能有自己的协议。用户提供的引用中提到了Modbus欧姆龙松下基恩士采集方法,所以应该涵盖这些内容。 接下来是工具部分。用户提到的引用里提到了DTU、专业软件以及JAVA库。需要列出这些工具,并说明它们各自的优缺点。比如DTU适合远程实时数据采集,而专业软件可能更适合时序分析故障追踪。JAVA库适合自定义开发,但需要编程能力。 然后是教程部分。用户提供的引用中有GitHub链接手册参考,应该推荐这些资源,同时可能还需要其他常见教程来源,比如官方文档、视频教程等。要确保用户知道如何获取最新的资料,因为软件可能更新频繁。 另外,用户可能关心如何选择合适的方法工具。需要考虑他们的具体应用场景,比如是否需要实时数据,数据量大小,是否需要远程访问等。例如,实时数据采集可能需要DTUModbus配置,而故障追踪可能需要软件。 还要注意引用中的内容,比如引用[1]提到实时数据配置,引用[2]介绍欧姆龙PLC采集方法,引用[3]是JAVA连接PLC的教程。需要正确引用这些内容,确保用户能参考到正确的资料。 可能用户是工程师或开发者,需要技术细节,但也要保持回答的易懂性。需要分步骤说明,比如先确定通信协议,再选择工具,最后实施。同时,可能的问题包括如何选择协议,如何处理不同数据类型(如16位整形、浮点数),如何确保数据采集的稳定性等。 最后,生成相关问题时要覆盖用户可能进一步的需求,比如协议选择、数据处理、远程采集开源工具,这样他们可以自行深入探索。</think>### PLC数据采集方法、工具与教程指南 #### 一、PLC数据采集方法 1. **Modbus协议通信** 通过配置Modbus RTU/TCP协议实现数据采集,支持读取寄存器(如D0、D2)线圈状态(如Y0、Y1)。例如,使用DTU设备按设定间隔定时读取PLC数据并上传至平台[^1]。 **步骤**: - 确定PLC支持的Modbus从站地址寄存器映射表。 - 配置DTU的Modbus通道,设置采集间隔数据类型(如16位整型、32位浮点)。 2. **专用通信协议** 针对特定品牌PLC(如西门子S7、欧姆龙FINS、基恩士KV),需使用对应协议库。例如,通过JAVA库`iot-communication`实现西门子S7协议的点位读写[^3]。 3. **时序分析与故障追踪** 使用专业软件连续采集PLC数据,分析时序逻辑异常事件。例如,支持欧姆龙PLC工具可记录毫秒级数据变化[^2]。 #### 二、常用工具与平台 | 工具类型 | 示例工具/库 | 适用场景 | |----------------|-------------------------|-----------------------------| | 硬件设备 | DTU(数据终端单元) | 远程实时数据采集(如Modbus)[^1] | | 专业软件 | PLC软件 | 时序分析、故障追踪 | | 开发库 | Java `iot-communication`| 自定义PLC通信程序开发[^3] | | 工业云平台 | 阿里云IoT、ThingsBoard | 数据可视化与存储 | #### 三、教程与资源 1. **Modbus配置教程** - 参考PLC手册配置寄存器地址数据类型(如D0为16位整型,D2为32位浮点)。 - 学习使用DTU配置工具设置采集频率(如每秒1次)。 2. **JAVA开发示例** ```java // 西门子S7协议读取点位数据示例 S7Connector connector = S7Connector.buildTCPConnector() .withHost("192.168.0.1") .build(); byte[] data = connector.read(S7Area.DB, 1, 0, 2); // 读取DB1中前2字节 ``` 详细教程见[GitHub iot-communication文档](https://github.com/xingshuangs/iot-communication)[^3]。 3. **软件操作** - 下载最新版本软件并查看官方手册[^2]。 - 配置触发条件(如Y0状态变化时记录前后10秒数据)。 #### 四、关键注意事项 - **数据类型匹配**:确保PLC寄存器类型(如16位整型、浮点)与工具配置一致,避免解析错误。 - **实时性优化**:高频率采集时需降低网络延迟,如使用边缘计算设备预处理数据。 - **兼容性验证**:不同品牌PLC可能需要特定驱动(如欧姆龙需FINS/TCP协议支持)。
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