4.编译ROS程序包

4.1编译程序包

由于我们是通过apt-get的方式下载安装ros，所以默认下载安装好依赖包

在此之前，确保已经source /opt/ros/indigo/setup.bash

4.2使用catkin_make

（这句话后部分不懂也不用管）catkin_make是一个命令行工具，就是简化CMake标准工作流程中依次调用cmake和make

在catkin的工作区间里（我们这里是～/catkin_ws），直接输入catkin_make即可。由于我们之前创建了一个beginner_tutorials的catkin程序包，会输出一对cmake和make的信息，像这样

这就编译好了。

如果在工作区间里，不是使用默认的src，比如自己创建了个my_src，编译的方式是

catkin_make --source my_src

还有个不知道是干啥的，后期理解后补上

catkin_make install --source my_src

 

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