STM32F1的IO口控制

最新推荐文章于 2023-06-12 11:33:06 发布

城南以南95

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分类专栏： STM32F1 文章标签： stm32 单片机

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STM32F1 的 IO口控制

一、准备

之前在学习 51 单片机的时候，可以直接使用 IO 口引脚而不必进行初始化，但是 STM32 在使用 IO 口的时候需要进行初始化操作，初始化包括端口号、输入还是输出模式、输出模式下的输出速率是多少；
将 IO 口进行初始化之后才可以使用对应的 IO 引脚，可设置为高电平状态或低电平状态；
对引脚的高低电平设置或者读取引脚的高低电平都可以通过调用固件库函数来实现。

二、步骤

（一）IO 口输出控制（以点亮 LED 灯为例）

需求说明：

LED 接在 STMF103C8T6 单片机的 PB0 引脚，引脚输出高电平时点亮，输出低电平时熄灭，原理图如下：

业务逻辑分析：
- 单片机引脚（PB0）输出状态下才能驱动 LED 点亮或者熄灭
- 首先进行 LED 所在端口的初始化
  - 打开 GPIOB 高速外设时钟端口（APB2）
  - 设置输出端口号
  - 输出模式设置为推挽输出
  - 设置 IO 端口输出速度为 50MHz
  - 将上诉结构体设置写进 GPIO 初始化函数中
- 在 while 循环中将端口置 1 则点亮 LED，清 0 则熄灭 LED

代码如下：

void LED_Init(void){ // LED 灯的初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);		
}

int mian(void){
    RCC_Configuration(); 
	LED_Init();
    while(1){
        GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); // LED 接高电平
    }
}

（二）IO 口输入控制（以读取按键状态为例）

需求说明：

KEY1 接在 STMF103C8T6 单片机的 PA0 引脚，按键按下时引脚为低电平，按键未按下时引脚为高电平
业务逻辑分析：
- 首先进行 KEY 所在端口的初始化
  - 打开 GPIOB 高速外设时钟端口（APB2）
  - 设置输入端口号
  - 输入模式设置为上拉输入
  - 不需要设置 IO 端口输出速度
  - 将上诉结构体设置写进 GPIO 初始化函数中
- 在 while 循环中读取按键端口引脚电平变化，对按键进行消抖

代码：

void KEY_Init(void){ // 按键初始化函数
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;                    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);			
}

int mian(void){
    RCC_Configuration(); 
	LED_Init();
    while(1){
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ 
    		delay_ms(20); //延时去抖动
    		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读取按键接口电平
        		while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
        		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); 
    		}
		}
    }
}

（二）IO 口输入控制（以读取按键状态为例）

三、注意事项

对 IO 端口进行初始化时，初始化的端口和要使用的端口应该保持一致
当 IO 端口设置为输入状态时，读取 IO 口的电平状态应该使用类似于 GPIO_ReadInputDataBit 的函数；

当 IO 端口设置为输出状态时，读取 IO 口的电平状态应该使用类似于 GPIO_ReadOutputDataBit 的函数；

两者使用的库函数不同，应该注意区分。

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