实训目的
- 了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧,理解并掌握步进电动机的运行方式及其实现方法。
- 通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。
控制要求
PLC设备:Siemens S7-200
要求:
1.打开开关K0(I0.0)得电,启动PLC程序,按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电,赋予步进电动机相对应的速度(第一次启动程序时如果不选择速度,步进电动机将以默认速度运行),按下S3,Q0.0得电,步进电机启动,打开K1,步进电动机会暂停运行,关闭K1后会继续运行,按下S4,PLC程序复位,将赋予的速度清除,此时若再次启动步进电机,则要重新选择速度(如果不选择速度,步进电动机将以默认速度运行),打开开关K7,步进电机DIR得电,步进电机反转。
2.点动控制
启动:打开开关K0,I0.0得电,启动PLC程序,按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电,赋予步进电动机相对应的速度(第一次启动程序时如果不选择速度,步进电动机将以默认速度运行),按下S5,Q0.0得电,步进电机启动(每按下一次S5,步进电机会得到一个脉冲,这时指针会移动一格),打开K1,步进电动机会暂停运行,关闭K1后会继续运行,按下S4,PLC程序复位,将赋予的速度清除,此时若再次启动步进电机,则要重新选择速度(如果不选择速度,步进电动机将以默认速度运行)打开开关K7,步进电机DIR得电,步进电机反转。
I/O地址分配
梯形图
实物图
PLC
按钮模块
步进电机
根据图连接线路
程序控制关系
该方案好处是,可以在步进电机运行时可实时变换的脉冲量
在PLC初次上电时,SM0.1产生一个脉冲,此时VW10地址内的数据自动被初始化为4,被箭头所指向的为被控制量,定时器T34将作为驱动步进电机的关键一环,而I0.1和I1.4决定程序运行或停止…在我们PLC程序之外,有一个K7的拨动开关,它决定步进电机的转向
复位按钮不等于停止按钮
我们按下I1.4时,会停止步进电机,VW10地址内数据将复位为10(时间越长步进电机转动越慢)…按下I0.1时,直接停止步进电机,并没有对VW10地址内的数据进行操作…
我们按下I1.5时,会给Q0.0一个脉冲,T34与M0.1将短暂失效…
如果第二小题不做,那就不加S5按钮,删除I1.5