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转载 浅谈14229协议
本篇文章主要介绍基于ISO14229的DCM模块的理解。阅读本篇文章希望达到的目的是:UDS是干什么的,ISO14229是如何定义规则的, 希望接下来的阅读让你不虚此行。 1. UDS是干什么的?UDS全称是Unified Diagnostic Services,即 统一诊断服务。其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的,当然不仅仅是这个用处,它还可以用来进行汽车的下...
2018-08-30 18:55:09 12489 5
转载 VIM的常用配置
花了很长时间整理的,感觉用起来很方便,共享一下。我的vim配置主要有以下优点:1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本,按“F8”可进行C、C++代码的调试2.自动插入文件头 ,新建C、C++源文件时自动插入表头:包括文件名、作者、联系方式、建立时间等,读者可根据需求自行更改3.映射“Ctrl + A”为全选并复制快捷键,方便复制代码4.按“F...
2018-08-29 22:34:06 242
转载 AUTOSAR架构概述
AUTOSAR整体思路概述一、总体概述AUTOSAR是Automotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自200...
2018-08-12 13:33:07 23118 6
自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续
2022-02-21
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版)
2018-08-05
库函数驱动外设的应用实例:应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭,实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果
2018-05-08
STM32固件库函数说明手册(中文版),STM32F10xxxx数据手册(中文版)
2018-05-06
空空如也
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