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转载 程序编译的4个过程
0.引言hello.c(源程序)是一条高级C语言程序,虽然它是以一种易读的形式,让人们容易理解。但是,它却无法直接驱动硬件CPU直接执行。为了我们编写的hello.c程序可以被执行,驱动硬件电路工作,hello.c程序必须经过一些列处理步骤,将源程序转化为可执行性的目标程序。而我们知道,机器语言就是处理器可以直接理解(与生俱来就能理解)的编程语言,机器语言有时也被叫做原生代码(Native ...
2019-01-11 15:00:11 11614
自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续
自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码.
3个约束条件:
1,坐标:起点为(x1,y1) = (0,0),终点为(x2,y2)=(10,5),
2,曲率:起点的曲率为0,终点的曲率为R = 4.0,
3,方向角度:起点为0(0度方向),终点为pi/2(90度方向)
2022-02-21
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版)
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版),非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员
2018-08-05
库函数驱动外设的应用实例:应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭,实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果
例题:使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口,每个GPIO口有16个引脚,使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制,可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5(最新版本),兼容低版本(本例题程序使用库函数:GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实现对LED亮灭的控制)
2018-05-08
STM32固件库函数说明手册(中文版),STM32F10xxxx数据手册(中文版)
文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件(均为中文版),分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明,并包括大量的使用示例,直观易懂,能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用,工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅,故在此处进行归纳,以求快速的完成项目开发。
2018-05-06
空空如也
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