肥嘟嘟的左卫门

笛卡尔坐标系XOY下，已知起点和终点的坐标，切线角和曲率，求解五次多项式的C++源码

自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员

主要介绍基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现以及基于AUTOSAR的通信模块的研究与实现

笔者详细记录了学习C/C++过程中的心得与实战编程的注意事项与语法规则，希望通过实战中的经验帮助更多人快速动手进行编程。

例题：使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口，每个GPIO口有16个引脚，使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制，可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5（最新版本），兼容低版本（本例题程序使用库函数：GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实现对LED亮灭的控制）

文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件（均为中文版），分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用，工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅，故在此处进行归纳，以求快速的完成项目开发。