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转载 运行嵌入式操作系统时,MMU的作用及工作过程
MMU(Memory Management Unit)是内存管理单元的简称,读者朋友在学习嵌入式的时候应该听说过µCLinux,这是适合没有MMU的微控制器使用的嵌入式Linux操作系统,比如ARM7。由于没有MMU,所以在µCLinux上实现多任务功能是一个非常棘手的问题。从而引出了本节的关注点:MMU的作用是什么?简单地说,MMU的作用有两点:地址翻译、内存保护。1、地址翻译...
2019-04-17 22:19:54 1458
转载 ARM 内核SP,LR,PC寄存器的理解
ARM 内核SP,LR,PC寄存器 深入理解ARM的这三个寄存器,对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。 1、堆栈指针r13(SP):每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式、非异常模式(用户模式和系统模式),都有各自独立的堆栈,用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候,程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈,返回时...
2019-04-16 23:31:18 4383
转载 基于CAN总线的汽车诊断协议UDS的开发重点
一、意义为了指导开发工程师,正确的使用诊断模块,快速开发出满足车厂要求的诊断功能。二、诊断模块介绍此诊断模块根据ISO-14229-1文档,并结合部分车厂的文档进行开发,使用面向对象的思路进行设计,将模块需要处理的所有事情封装在模块内部,留出模块处理过程接口和配置接口供调用接口的工程师使用。通过调用配置接口,可以配置我们想要的功能。通过调用处理过程接口,诊断模块便能提供诊断服务,无需其他...
2019-04-15 15:24:13 5837
转载 5G和车联网的本质联系
说到车联网,相信大家一定不会陌生。现在不管是汽车制造商、销售商,还是阿里腾讯这样的互联网企业,都会经常提到它。简单来说,车联网就是把汽车连起来,组成网络。不过,从宏观上来说,车联网其实是一个非常庞大的体系。很多人了解的车联网,可能只是车联网体系的一小部分而已。今天,我想对车联网进行一个全面介绍,希望能够讲清楚车联网的相关概念,帮助大家具体、客观、理性地...
2019-04-13 10:24:10 9796
自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续
2022-02-21
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版)
2018-08-05
库函数驱动外设的应用实例:应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭,实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果
2018-05-08
STM32固件库函数说明手册(中文版),STM32F10xxxx数据手册(中文版)
2018-05-06
空空如也
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