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转载 c语言类型转换注意事项

转载自: http://blog.csdn.net/zhuimengzh/article/details/67284921、隐式转换C在以下四种情况下会进行隐式转换: 1、算术运算式中,低类型能够转换为高类型。2、赋值表达式中,右边表达式的值自动隐式转换为左边变量的类型,并赋值给他。3、函数调用中参数传递时,系统隐式地将实参转换为形参的类...

2019-06-15 11:21:48 848

原创 MDK5(keil5)环境安装及破解(附MDK5安装包、注册机及F4支持包)

一、安装MDK51、创建一个单独的文件夹来作为安装路径(路径不能包含中文)2、找到MDK安装包,双击安装。安装完成后它会自动在线更新安装包,直接选择关闭,不要在线更新。最后点击Finish完成安装后,MDK可能会自动弹出Pack Installer的界面这是更新芯片支持包的界面,可能会出现FIle dowmload failed的错误,关闭即可3、安装支持包:用不同的芯片...

2019-06-05 22:52:42 13354 1

原创 POSIX和System V的各类IPC函数接口

当我们在linux系统中进行进程间通信时,会发现例如共享内存,信号量,消息队列等方式时,会发现有System v以及POXIS两种类型。因此,我们探究一下System v和POXIS到底代表着什么意义。一.POSIXPOSIX(Portable Operating System Interface for Computing Systems)是由IEEE 和ISO/IEC 开发的一簇标准。该...

2019-06-04 22:49:55 783

原创 Linux 库函数与系统调用的关系与区别

一、系统调用系统调用,我们可以理解是操作系统为用户提供的一系列操作的接口(API),这些接口提供了对系统硬件设备功能的操作。这么说可能会比较抽象,举个例子,我们最熟悉的hello world程序会在屏幕上打印出信息。程序中调用了printf()函数,而库函数printf本质上是调用了系统调用write()函数,实现了终端信息的打印功能。二、库函数库函数可以理解为是对系统...

2019-06-02 14:55:58 562

原创 进程间通信机制的两种类型:System v 和Posix

当我们在linux系统中进行进程间通信时,会发现例如共享内存,信号量,消息队列等方式时,会发现有System v以及POXIS两种类型。因此,我们探究一下System v和POXIS到底代表着什么意义。POSIXPOSIX(Portable Operating System Interface for Computing Systems)是由IEEE 和ISO/IEC 开发的一簇标准。该标...

2019-06-01 20:09:14 1037 1

已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解五次多项式的C++源码

笛卡尔坐标系XOY下,已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解五次多项式的C++源码

2022-02-23

自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续

自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件: 1,坐标:起点为(x1,y1) = (0,0),终点为(x2,y2)=(10,5), 2,曲率:起点的曲率为0,终点的曲率为R = 4.0, 3,方向角度:起点为0(0度方向),终点为pi/2(90度方向)

2022-02-21

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版)

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版),非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员

2018-08-05

AUTOSAR故障诊断系统设计以及通信模块的设计与实现

主要介绍基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现以及基于AUTOSAR的通信模块的研究与实现

2018-08-05

C/C++开发实战笔记

笔者详细记录了学习C/C++过程中的心得与实战编程的注意事项与语法规则,希望通过实战中的经验帮助更多人快速动手进行编程。

2018-05-08

库函数驱动外设的应用实例:应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭,实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果

例题:使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口,每个GPIO口有16个引脚,使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制,可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5(最新版本),兼容低版本(本例题程序使用库函数:GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实现对LED亮灭的控制)

2018-05-08

STM32固件库函数说明手册(中文版),STM32F10xxxx数据手册(中文版)

文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件(均为中文版),分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明,并包括大量的使用示例,直观易懂,能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用,工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅,故在此处进行归纳,以求快速的完成项目开发。

2018-05-06

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