激光雷达的波段

L、S、C、X都是电磁波波段的划分代号。
最早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这一波段被定义为L波段(英语Long的字头),后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为S波段(英语Short的字头,意为比原有波长短的电磁波)。 在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为X波段,因为X代表坐标上的某点。为了结合X波段和S波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为C波段(C即Compromise,英语“结合”一词的字头)。在英国人之后,德国人也开始独立开发自己的雷达,他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段(K = Kurtz,德语中“短”的字头)。“不幸”的是,德国人以其日尔曼民族特有的“精确性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰,通常使用频率略高于K波段的Ka波段(Ka,即英语K-above的缩写,意为在K波段之上)和略低(Ku,即英语K-under的缩写,意为在K波段之下)的波段。最后,由于最早的雷达使用的是米波,这一波段被称为P波段(P为Previous的缩写,即英语“以往”的字头)。 该系统十分繁琐、而且使用不便。终于被一个以实际波长划分的波分波段系统取代,这两个系统的换算如下。   :
原 P波段 = 现 A/B 波段   原 L波段 = 现 C/D 波段   原 S波段 = 现 E/F 波段
原 C波段 = 现 G/H 波段   原 X波段 = 现 I/J 波段   原 K波段 = 现 K 波段
 

波段代号 波长范围(cm)
L30-15
S15-7.5
C7.5-3.75
X3.75-2.5
Ku2.5-1.67
K1.67-1.11
Ka1.11-0.75
U0.75-0.5
V0.5-0.375
W0.375-0.3

雷达卫星影像同样入射角观测地物时,X 波段比C和L波段更能够精确地描述目标的细微形状。大量资料指出,星载SAR所观测的后向散射波不只是来自目标的表面,也有来自内部,即电磁波穿透得到的回波。波长越长,穿透力越强,这种作用在观察比较稠密的作物或树木生长情况时特别明显,而更短波长C/X波段在海冰、土地冲蚀、地质结构和构造等方面观测质量较好。X波段特别适合于对冰的观察和分类,也特别适合对海面污染层的观察,对于海洋咸水,小于X波段的电磁波的穿透深度几乎是零,而对于淡水和穿透地下目标的观测来说,L波段特别适用。对旱涝灾害监视,采用L波段或C波段来观测土壤湿度是一种有效的空间遥感手段。观察海洋上的强目标,从信号相干性和灵敏度而言,C波段是最佳的选择。

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在汽车智能驾驶系统中,激光雷达由于其独特的三维成像能力,成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能,借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理,论文对适用于汽车智能驾驶的多光谱激光雷达波段选择进行了可行性研究,利用主成分分析法对智能驾驶中典型目标进行光谱计算及分析。结合激光光源特性以及光电探测器的特性,综合多光谱激光雷达波段选择方法和智能驾驶应用场景中典型目标地物光谱特性,以及商用激光雷达的可获得性,得出了适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波长可以选择808nm、905nm、1064nm、1310nm,并通过测试验证了多光谱激光雷达所选波长的有效性。为了更好地利用激光雷达技术的环境观测能力,国内外学者针对融合单波长激光回波信号的强度信息和三维信息对数据进行分类开展了大量研究和探索,当前智能驾驶中使用的激光雷达在技术上的研究主要集中于单一波长方式工作。为提升激光回波信号的强度信息和三维信息对数据进行分类的支持,不断地提高激光雷达点云密度,但这些研究并不能从根本上解决车载激光雷达单一波长所造成的物性探测能力上的不足,点云密度的增加虽可提高基于点云几何特征的物体识别能力,但也存在递减效应,且带来诸多额外的系统要求:   1)用于场景识别的算法日益复杂化,导致计算硬件需求剧烈增加;2)激光雷达的功耗、复杂性、体积和成本大大增加,阻碍其大规模商用;3)仅依靠三维特征,不足以有效识别复杂场景。因此,虽然激光雷达在三维空间信息获取方面具有突出优点,但由于激光雷达单一波长探测能力的限制,对环境信息中的物性分类、状态等方面的探测能力仍旧有待提高。光谱成像技术不仅具有图像分辨能力,还具有光谱分辨能力,利用光谱成像技术不仅可以对待检测目标进行定性和定量分析,而且还能对其进行定位分析。针对目前智能驾驶环境观测中激光雷达的应用及其技术特点。为了更好的挖掘出激光雷达对环境感知应用的潜力,使激光雷达技术在保留空间高分辨探测能力的同时,兼具对环境中物体物性感知的能力,因此,借鉴多、高光谱测量具有物性探测能力的原理,开展多光谱激光雷达对环境物体进行探测的技术研究将具有重要的研究价值和应用前景。

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