参考文档
https://www.cnblogs.com/pinard/p/10791506.html
目錄
- 矩陣微分
- 微分性質
- 迹函数性质
- 矩阵向量求导应用例子
- 迹函数对向量矩阵求导
一 矩陣微分
1.1 微分公式
1.2 多變量微分:
1.3 矩阵微分:
其中 1.3 利用了矩阵迹性质
证明:
该矩阵的对角线元素为
其中
....
则
二 微分性质
微分共有八个性质
2.1 加减法性质
2.2 乘法性质
2.3 转置性质
证明
令:
则:
所以等式成立
2.4 微分迹
证明
所以相等
.2.5 微分哈达马乘积
2.6 逐元素求导
2.7 求逆
证明:
因为
利用性质1,性质2
2.8 行列式
证明
( 根据行列式展开原理)
为矩阵X的代数余子式
所以 行列式的偏导数 为 代数余子式
主要用到线性代数 伴随矩阵的基本概念以及性质:
矩阵的性质
也可参考https://spaces.ac.cn/archives/2383
三 迹性质
3.1 标量的迹
3.2
3.3 , 同维度
证明
3.4
3.5
证明
四 矩阵向量求导应用例子
4.1
求证:
证明
性质3.1
性质3.3
根据 dy
所以导数为
4.2
求证
证明
3.1
=
= ....性质2.6
性质3.5
性质3.3
所以
五 迹函数对矩阵求导
5.1
证明
5.2
证明
微分性质2.4
微分性质2.2,2.1
微分性质2.3
性质3.2
所以