计算云台与转台的精度

云台是安装和固定手机、相机、摄像机的支撑设备。

1. 云台 / 转台精度 0.01 度

0 度 - 360 度，表征为 0 - 36000 ($2^{15}=32768，2^{16}=65536$)，编码器约为 15 位。

图像像素尺寸：576 * 720 (H * W)
假如方位视场角是 1 度，1 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 7.2 像素。
假如方位视场角是 0.5 度，0.5 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 14.4 像素。
假如方位视场角是 0.9 度，0.9 度对等于 720 像素，0.01 度对等于 8 像素。
精度较低，应对环境干扰能力差，导致跟踪不理想。

2. 云台 / 转台精度 0.1 度

0 度 - 360 度，表征为 0 - 3600 ($2^{11}=2048，2^{12}=4096$)，编码器约为 11 位。

图像像素尺寸：576 * 720 (H * W)
假如方位视场角是 1 度，1 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 72 像素。
假如方位视场角是 10 度，10 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 7.2 像素。
假如方位视场角是 9 度，9 度对等于 720 像素，0.1 度对等于 8 像素。
精度低，应对环境干扰能力差，导致跟踪不理想。

References

[1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/