单轴转台的速率与位置测试

最新推荐文章于 2022-04-26 11:48:04 发布

XinLiBK

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分类专栏： MATLAB 传感器文章标签： github gyro matlab 转台

本文链接：https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/72871656

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本文旨在摸清单轴转台的速率和位置特性，通过在不同速率下进行标定，测试数据显示低速时标定精度高于高速，且旋转圈数增加能提高精度。MATLAB程序用于数据处理，得出陀螺仪比例因子与速率、圈数的关系。

摘要由CSDN通过智能技术生成

单轴转台的速率与位置测试

GitHub仓库：https://github.com/XinLiGitHub/TurntableSpeedAndPosition

PS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。

1，测试目的

摸清转台的特性，找出合适的标定方法。

2，测试方法

五个速率点（10deg/s、30deg/s、60deg/s、90deg/s、120deg/s），分别进行速率标定和位置（一圈、两圈、三圈）标定，求出陀螺的比例因子进行分析。

3，MATLAB程序

clc;    %清空命令行窗口
clear;  %清空工作区

gyro_p10 = dlmread('+10.dat');
gyro_p10 = mean(gyro_p10(:, 5));
gyro_n10 = dlmread('-10.dat');
gyro_n10 = mean(gyro_n10(:, 5));
gyro_10k = (gyro_p10-gyro_n10)/2/10;

gyro_p30 = dlmread('+30.dat');
gyro_p30 = mean(gyro_p30(:, 5));
gyro_n30 = dlmread('-30.dat');
gyro_n30 = mean(gyro_n30(:, 5));
gyro_30k = (gyro_p30-gyro_n30)/2/30;

gyro_p60 = dlmread('+60.dat');
gyro_p60 = mean(gyro_p60(:, 5));
gyro_n60 = dlmread('-60.dat');
gyro_n60 = mean(gyro_n60(:, 5));
gyro_60k = (gyro_p60-gyro_n60)/2/60;

gyro_p90 = dlmread('+90.dat');
gyro_p90 = mean(gyro_p90(:, 5));
gyro_n90 = dlmread('-90.dat');
gyro_n90 = mean(gyro_n90(:, 5));
gyro_90k = (gyro_p90-gyro_n90)/2/90;

gyro_p120 = dlmread('+120.dat');
gyro_p120 = mean(gyro_p120(:, 5));
gyro_n120 = dlmread('-120.dat');
gyro_n120 = mean(gyro_n120(:, 5));
gyro_120k = (gyro_p120-gyro_n120)/2/120;

gyro_p10_1 = dlmread('+10一圈.dat');
gyro_p10_1