上位机、下位机

本文详细解析了上位机与下位机的概念,包括它们在控制系统中的角色和功能,以及如何通过串口通讯、API和编程实现二者之间的有效通信。介绍了上位机与下位机的编程需求,以及它们如何通过独有通讯协议进行数据交换。

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一、名称认识

1.上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。

二、理解

上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。

上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。

在概念上,控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机,也可以理解为主机和从机的关系,但上位机和下位机是可以转换的

三、分析

工作原理:

两机如何通讯,一般取决于下位机,下位机一般具有更可靠的独有通讯协议;

使用一些新的API(API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力;

多语言支持功能模块,一般同时支持数种高级语言为上位机编程。

通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议,有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。

当用计算机和PLC通讯的时候,不但可以采用传统的D形式的串行通讯,还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯,当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。

在同一界面下放上所有的按钮去控制,按钮间的逻辑关系有点复杂。即使做出来用户用着也会感觉有些别扭,据此我们干脆分成几个界面来做。(总控与退出按钮不要也行) 第一界面:楼体、环境、退出; 第二界面:楼体1、楼体2、返回、退出; 第三界面:户型A01---A04、B01---B04、返回、退出; 第四界面:户型2-01---2-04、返回、退出。 按钮1>>楼体, 按钮2>>环境; 按钮3>>楼体1, 按钮4>>楼体2, 按钮5>>返回; 按钮6---按钮13>>[A01---A04][B01---B04], 按钮14>>返回; 按钮15---按钮18>>[2-01---2-04],按钮19>>返回; (0-F路为16继电器输出) 程序动作如下: 第一界面: 1. 按钮1开-开[0]路>>弹出第二界面;按钮1关-关[0]。 2. 按钮2开-开[1]路,按钮2关-关[1]路。 第二界面: 1. 点击按钮3-开[2]路,>>弹出第三界面。 2. 点击按钮4-开[3]路,>>弹出第四界面。 3. 点击按钮5>>返回第一界面。 第三界面: 1. 按钮6开-开[4]路,按钮6关-关[4]路。 2. 按钮7开-开[5]路,按钮7关-关[5]路。 3. 按钮8开-开[6]路,按钮8关-关[6]路。 4. 按钮9开-开[7]路,按钮9关-关[7]路。 5. 按钮10开-开[8]路,按钮10关-关[8]路。 6. 按钮11开-开[9]路,按钮11关-关[9]路。 7. 按钮12开-开[A]路,按钮12关-关[A]路。 8. 按钮13开-开[B]路,按钮13关-关[B]路。 9. 点击按钮14-关[2][4-B]路>>返回第二界面。 第四界面: 1. 按钮15开-开[C]路,按钮15关-关[C]路。 2. 按钮16开-开[D]路,按钮16关-关[D]路。 3. 按钮17开-开[E]路,按钮17关-关[E]路。 4. 按钮18开-开[F]路,按钮18关-关[F]路。 9. 点击按钮19-关[3][C-F]路>>返回第二界面。
### 上位机下位的概念及区别 #### 概念定义 上位机通常是指负责数据处理、用户交互以及系统管理的计算系统[^1]。它的主要职责在于通过通信接口与下位进行数据交换,监控并控制下位的工作状态,同时提供友好的用户界面和强大的数据分析功能。在实际应用中,尤其是在Linux环境下,上位机一般运行的是标准版Linux操作系统。 相比之下,下位则更多地承担具体的执行任务,例如实时采集数据或直接控制外部设备的操作。这类器往往嵌入特定环境中工作,可能基于单片、可编程逻辑控制器(PLC)或其他专用硬件平台构建而成[^2]。 #### 主要区别 两者的差异可以从以下几个方面来分析: - **功能定位** 如前所述,上位机侧重于宏观层面的数据管理和决策支持;而下位偏向微观领域内的具体动作实施,比如传感器数值读取或是械臂运动轨迹规划等细节操作[^3]。 - **性能需求** 鉴于各自职能的不同,对于计算能力和存储容量的要求也会有所区分。一般来说,由于需要处理复杂算法模型或者呈现图形化反馈给使用者看,因此上位机会配备更高规格处理器与更大内存空间资源。然而,考虑到成本效益比以及体积重量限制等因素影响,在设计制造过程中给予下位相应配置时会更加注重精简高效原则[^4]。 - **通信方式** 实现两者间的信息传递可以通过多种途径完成,其中包括但不限于传统RS-232串行端口连接法[^3]、现代工业自动化场合广泛使用的PROFIBUS-DP总线技术以及其他无线网络协议等等。无论采取哪种手段都需遵循既定的标准规范以确保存储转发过程中的准确性与时效性要求得到满足。 ```python # Python 示例代码:简单模拟上位机通过串口发送命令至下位 import serial def send_command_to_lower_computer(port_name, baud_rate, command): try: ser = serial.Serial(port_name, baud_rate) if not ser.is_open: raise Exception('Failed to open the port.') # 发送指令前先清空缓冲区 ser.reset_output_buffer() ser.write(command.encode()) response = ser.readline().decode() return f'Response from lower computer: {response}' except Exception as e: return str(e) finally: if 'ser' in locals(): ser.close() if __name__ == '__main__': result = send_command_to_lower_computer('/dev/ttyUSB0', 9600, 'READ_DATA') print(result) ```
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