目录
A、电流检测方式
描述
电流检测被用来执行两个基本的电路功能。首先，是测量“多大”电流在电路中流动，这个信息可以用于DC/DC电源中的电源管理，来判定基本的外围负载，来实现节能。第二个功能是当电流“过大”或出现故障时，做出判断。如果电流超过了安全限值，满足软件或硬件互锁条件，就会发出一个信号，把设备关掉，比如电机堵转或电池中发生短路的情况。因此有必要选择一种能承受故障过程中极端条件的鲁棒性设计的技术。采用适当的元器件来执行测量功能，不但能获得准确的电压信号，还能防止损坏印制电路板。
测量方法
有各种不同的测量方法能产生提示“多大”或“过大”的信号，如下：
一、电阻式(直接)：检流电阻
二、磁(间接)：电流互感器、罗氏线圈、霍尔效应器件。
三、晶体管(直接)：RDS(ON)、比率式。
每种方法都有其优点，是有效的或可接受的电流测量方法，但也各有利弊，这一点对应用的可靠性至关重要。这些测量方法可分为两类：直接的，或间接的。直接方法的意思是直接连到被测电路里，测量元件会受到线电压的影响，间接方法的测量元件与线电压是隔离的，在产品的安全性有要求时有必要采用间接方法。
一、电阻式：检流电阻
用电阻测量电流是一种直接方法，优点是简单，线性度好。检流电阻与被测电流放在一个电路里，流经电阻的电流会使一小部分电能转化为热。这个能量转换过程产生了电压信号。除了简单易用和线性度好的特点，检流电阻的性价比也很好，温度系数(TCR)稳定，可以达到100 ppm/℃以下或0.01%/℃，不会受潜在的雪崩倍增或热失控的影响。还有，低阻(小于1mΩ)的金属合金检流电阻的抗浪涌能力非常好，在出现短路和过流情况时，能实现可靠的保护。
二、磁：
1、电流互感器
电流互感器(图1)有三个突出优点：与线电压隔离，无损测量电流，大信号电压能很好地抵御噪声。这种间接测量电流的方法要求用到变化的电流，例如交流电，瞬变电流或开关式直流电，来产生一个磁耦合到次级绕组里的变化磁场。次级测量电压可以根据在初级和次级绕组间的匝数比实现缩放。这种测量方法被认为是“无损的”，因为电路电流通过铜绕组时的电阻损耗非常小。但是，如图2所示，由于负载电阻、芯损，以及初级和次级直流电阻的存在，互感器的损耗会导致失去一小部分能量。
图1，理想的电流互感器电路
图2，电流互感器损耗的组成
电磁式电流互感器优点：结构简单可靠，寿命较长，便于维护。价格较低。
电磁式电流互感器缺点：重量大。不能用于高频检测。精度较低。
2、罗氏线圈
罗氏线圈(图3)类似于电流互感器，会在次级线圈内会感应产生一个电压，电压大小与流经隔离电感器的电流程正比。特殊之处在于，罗氏线圈采用的是气芯设计，这一点与依赖层压钢等高磁导率铁芯和次级绕组磁耦合的电流互感器完全不同。气芯设计的电感较小，有更快的信号响应和非常线性的信号电压。由于采用了这种设计，罗氏线圈经常被用在像手持电表这样的已有接线上，临时性地测量电流，可以认为是电流互感器的低成本替代方案。
图3
3、霍尔效应
当一个带电流的导体被放进磁场里时(图4)，在垂直于磁场和电流流动方向上会产生电位差。这个电位与电流大小成正比。在没有磁场和电流流过时，就没有电位差。但如图5所示，当有磁场和电流流过时，电荷与磁场相互作用，引起电流分布发生变化，这样就产生了霍尔电压。
霍尔效应元件的优点是能测量大电流，而且功率耗散小。然而，这种方法也有不少缺点，限制其使用，例如要对非线性的温度漂移进行补偿；带宽有限；对小量程的电流进行测量时，要求使用大偏置电压，这会引起误差；易受外部磁场的影响；对ESD敏感；成本高。
图4，霍尔效应原理，无磁场
图5，霍尔效应原理，有磁场
三、晶体管
1、RDS(ON) -漏极到源极的导通电阻
由于晶体管对电路设计来说是标准的控制器件，不需要电阻或消耗能量的器件来提供控制信号，因此晶体管被认为是没有能量损失的过流探测方法。晶体管数据表给出了漏极到源极的导通电阻(RDS(ON))，功率MOSFET的典型电阻一般在毫欧范围内。这个电阻由几部分组成，首先是连到半导体裸晶的引线(图6)，这部分电阻影响了很多沟道特性。基于这个资料，流经MOSFET的电流可以用公式 ILoad = VRDS(ON) / RDS(ON)计算得出。
由于界面区域电阻的微小变化和TCR效应，RDS(ON)的每个组成部分都会造成测量误差。通过测量温度，及用由温度引起的电阻预期变化来修正被测电压，可以对TCR效应部分地加以补偿。很多时候，MOSFET的TCR会高达4000ppm/℃，相当于温度上升100℃，电阻的变化达到40%。通常来说，这种测量方法的信号精度大约为10%～20%。从应用对精度的要求来看，对于提供过压保护来说，这个精度范围是可以接受的。
图6 ，N沟道增强型MOSFET的简化模型
2、比率式 - 电流检测MOSFET
MOSFET由成千上万个能降低导通电阻的并联的晶体管元胞构成。检流MOSFET使用一少部分并联元胞，连到共栅极和漏极，但源极是分开的(图7)。这样就产生了第2个隔离的晶体管，即“检测”晶体管。当晶体管导通时，流经检测晶体管的电流与流经其他元胞的主电流成一定比例。
精度公差的范围取决于具体的晶体管产品，低的达到5%，高的可以达到15%到20%。这种方法通常不适合一般要求测量精度达到1%的电流控制应用，但适合过流和短路保护。
图 7
从上面的总结表可以看出，探测电路中电流的方法有很多种，要根据应用特定的需求来选择合适的方法。每种方法均有其优点和短板，这些因素都要在设计中加以仔细考量
浅谈霍尔电流传感器ACS785ACS712系列电流检测方式-20231019194937.doc-原创力文档
B、电流检测方式
一、检测电阻+运放
优势：成本低、精度较高、体积小
劣势：温漂较大，精密电阻的选择较难，无隔离效果。
分析：
这两种拓扑结构，都存在一定的风险性，低端检测电路易对地线造成干扰；高端检测，电阻
与运放的选择要求高。
检测电阻，成本低廉的一般精度较低，温漂大，而如果要选用精度高的，温漂小的，则需要
用到合金电阻，成本将大大提高。运放成本低的，钳位电压低，而特殊工艺的，则成本上升
很多。
一、 串电阻检测
优点：电路结构清晰，成本低，实时性好，精度较高；
缺点：温漂较大，无隔离效果，量程较大时，需要分多个挡来处理结果，容易受GND地的干扰；
总结：一般的产品都可以用该方案解决。实际调试过程中，信号容易受地线干扰，通过PCB合理的布局跟软件的滤波处理，能解决干扰的问题。另外，当电流量程较大时，需要做两级甚至两级以上的处理(原因：采样电阻小，小电流的时候，信号很难采集到；采样电阻曾大时，大电流的时候超过运放的电压)
二、电流互感器CT/电压互感器PT
在变压器理论中，一、二次电压比等于匝数比，电流比为匝数比的倒数。而CT 和PT 就是特殊的变压器。
基本构造上，CT 的一次侧匝数少，二次侧匝数多，如果二次开路，则二次侧电压很高，会击穿绕阻和回路的绝缘，伤及设备和人身。PT 相反，一次侧匝数多，二次侧匝数少，如果二次短路，则二次侧电流很大，使回路发热，烧毁绕阻及负载回路电气。
CT,电流互感器，英文拼写Current Transformer，是将一次侧的大电流，按比例变为适合通过仪表或继电器使用的，额定电流为5A 或1A 的变换设备。它的工作原理和变压器相似。也称作TA 或LH（旧符号）
工作特点和要求：
1、一次绕组与高压回路串联，只取决于所在高压回路电流，而与二次负荷大小无关。
2、二次回路不允许开路，否则会产生危险的高电压，危及人身及设备安全。
3、CT 二次回路必须有一点直接接地，防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压，但仅一点接地。
4、变换的准确性。
PT，电压互感器，英文拼写Phase voltage Transformers，是将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V 的变换设备。电磁式电压互感器的工作原理和变压器相同。也称作TV 或YH（旧符号）。
工作特点和要求：
1、一次绕组与高压电路并联。
2、二次绕组不允许短路（短路电流烧毁PT）,装有熔断器。
3、二次绕组有一点直接接地。
4、变换的准确性
三、模块型霍尔电流传感器
模块型霍尔电流传感器分开环模式与闭环模式。
开环模式又称为直接测量式霍尔电流传感器，输入为电流，输出为电压。这种方式的优
点是结构简单，测量结果的精度和线性度都较高。可测直流、交流和各种波形的电流。但它
的测量范围、带宽等受到一定的限制。在这种应用中，霍尔器件是磁场检测器，它检测的是
磁芯气隙中的磁感应强度。电流增大后，磁芯可能达到饱和；随着频率升高，磁芯中的涡流
损耗、磁滞损耗等也会随之升高。这些都会对测量精度产生影响。当然，也可采取一些改进
措施来降低这些影响，例如选择饱和磁感应强度高的磁芯材料；制成多层磁芯；采用多个霍
尔元件来进行检测等等。
开环模式的结构原理见下图
根据检测量程的需求，一般分为以下两种绕线模式，左图为小量程的结构图，右图为大
量程的结构图。
闭环模式又称为零磁通模式或磁平衡模式，其输入与输出端均为电流信号。原理见下图
将霍尔器件的输出电压进行放大，再经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补
偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反，最终达到磁平衡。
这个平衡过程是自动建立的，是一个动态平衡。建立平衡所需的时间极短。平衡时，霍
尔器件处于零磁通状态。磁芯中的磁感应强度极低（理想状态应为0），不会使磁芯饱和，
也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗。恰当地选择磁芯材料和线路元件，可做出性能优良的
零磁通电流传感器。
现在市场上的模块霍尔电流传感器，一般体积较大，为双电源供电，价格较高，闭环模
式的霍尔电流传感器其性能要比开环模式好，但价格也比开环模式的贵许多。
四、其他的电流检测器件。
除以上介绍的几种电流检测方式外，还有其他几种测量方式，分别为：
AVAGO 的光耦隔离放大器。
TI 的电容式隔离放大器
ADI 的西格玛德尔塔式隔离放大器。
这三种电流检测方式，芯片内部结构，原理是不一样的，但外围电路有许多共同点。
一、三种方式均是通过检测精密电阻两端的电压来判定其被检测电流的大小。
二、原边与负边均需加电源供电。
三、输出为差分输出，需考虑共模抑制比，可做到零基准电压。
四、响应时间与精度差不多，均为us 级，精度界于1%~5%。
五、Allegro电流传感器
介绍完了其他的电流检测方式，接下来，重点介绍一下Allegro 的电流传感器。鄙人代
理此条线的产品。
Allegro 电流传感器的共同点：
1． 芯片级霍尔电流传感器，串联在电流回路中，外围电路简单。
2. 开环模式的霍尔电流传感器（因体积问题，芯片级霍尔电流传感器无法做到闭环模
式。）
3. 可测交直流电流。
4. 无需检测电阻，内置毫欧级路径内阻。
5. 单电源供电，原边无需供电。
6. 80~120KHz 的带宽，外围滤波电容可调整带宽与噪声的关系。
7. 输出加载于0.5Vcc 上，非常稳定的斩波输出。
8. us 级响应速度，精度在-40~85℃时小于2%
9. 带抑制干扰的特殊封装工艺。
10. 非常好的一致性与可靠性。年出厂不合格率小于1PPM。
原理与简介：该芯完全基于霍尔感应的原理设计，由一个精确的低偏移线性霍尔传感器电路与位于接近IC表面的铜箔组成(如下图所示)，电流流过铜箔时，产生一个磁场, 霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、斩波与修正电路，输出一个电压信号，该信号从芯片的第七脚输出，直接反应出流经铜箔电流的大小。ACS712根据尾缀的不一样，量程分为三个规格：±5A、±20A、±30A 。输入与输出在量程范围内为良好的线性关系，其系数Sensitivity分别为，185 mV/A、100 mV/A、66mV/A。因为斩波电路的原因，其输出将加载于0.5*Vcc上。ACS712的Vcc电源 一般建议采用5V。输出与输入的关系为Vout=0.5Vcc+Ip*Sensitivity。一般输出的电压信号介于0.5V~4.5V之间
典型的应用：电机领域,载荷检测和管理,开关电源领域,和各种电子产品过电流故障保护。
常推的几颗Allegro 霍尔电流传感器为：
ACS712(重要)
ACS712工作原理（20A为例）、设计及PCB布线_嵌入式硬件_挖矿大亨-GitCode 开源社区
文章目录
基于ACS712电流传感器的电流检测方案（电路图+BOM表） - 知乎
从ACS712 的内部框图与封装解剖图可以看出，原边电流只是从芯片内部流过，与副边电路并没有接触，原边与副边是隔离的，因为封装小，所以ACS712 的隔离电压为2100V。
因为电流的流过会产生一个磁场，霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、与斩波电路，输出一个电压信号。
ACS712 根据尾缀的不一样，量程分为三个规格：5A、20A、30A，温度等级均为E 级（-40~85
℃）。输入与输出在量程范围内为良好的线性关系，其系数Sensitivity 分别为，185、100、66mV/A。因为斩波电路的原因，其输出将加载于0.5Vcc 上。ACS712 的Vcc 电源一般建议采用5V。输出与输入的关系为Vout=0.5Vcc+Ip*Sensitivity。一般输出的电压信号介于0.5V~4.5V之间。
Ip+与Ip-之间流经芯片内部的那一部份，我们称之为内置路径内阻，其阻值为1.2mΩ.
当大电流流经它时，所产生的功耗很小，如30A 满量程的电流流经它时，产生的功耗为
P=30*30*1.2/1000=1.08W。
ACS 712 的全温度范围的精度为±1.5%。在25~85℃时，精度特性更好。输入与输出之间的响应时间为5us。带宽为80KHz，通过调整滤波脚与地之间的滤波电容，可根据客户的要求来调整噪声与带宽的关系，电容取值大，带宽小，噪声小。
ACS710与ACS712 相比，ACS710 多了一个过流保护功能。如上图所示，蓝色虚框为ACS710 的
电流检测回路，红色虚框为ACS710 的过流保护回路。
ACS710 与ACS712 的电流检测原理是一样的，所不同的有以下几点：
1. ACS710 因为封装SOIC-16 体积比ACS712 稍大，所以原边与副边的隔离电压也比ACS712 大，为3000V。
2. 内置路径内阻为1.0 mΩ。
3. 量程不一样，根据尾缀不同，分12.5A 与25A 两种量程。这里的12.5A 量程与25A量程指的是优化量程，实际上，ACS710 有三倍过载能力，即，他们的实际量程分别为37.5A 与75A。但考虑到电流过大，温升的效应，不建议将ACS710 长期工作于过载条件下。
4. ACS710 Vcc 可选用5V 与3.3V 两种。5V 与3.3V 时， 其输入输出的线性系数（Sensitivity）也为线性。如ACS710 25A 量程的IC，Vcc 为5V 时，Sensitivity为28mV/A. 3.3V 时，Sensitivity 为28*3.3/5=18.5mV。
5. 温度等级不一样，ACS710 为K 级，-40~125℃.
6. ACS710 的带宽为120KHZ，响应时间为4us，过流保护响应时间为2us。
ACS710过流保护功能说明
1. 16 管脚为使能脚。
2. 调整15 脚外围的两个分压电阻值， 可设定过流保护的门限值。Vcc 为5V 时，
ACS710KLATR-12CB-T（12.5A 量程的型号）其可设定的过流保护的门限范围为22.3A~35.7A；
ACS710KLATR-25CB-T（25A 量程的型号）其可设定的过流保护的门限范围为44.6A~71.5A。
3.13 管脚为Fault 输出脚，过流条件出现时，13 管脚将在2us 内输出一个低电平信号，其中
外接电容Coc 为缓冲电容，以防止因干扰而产生的误报情况。
4. 下图为过流保护过程的图解说明。
ACS758
ACS758 的原理是一样的。与ACS712、ACS710 相比，其特点是：
1. 量程大，分为50A、100A、150A、200A 四个等级。
2. 内置路径内阻小，为100uΩ.
3. 温度等级，50A、100A 量程的等级为L 级，即-40~150℃；150A 量程的为K 级，即-40~125
℃；200A 量程的为E 级，即-40~85℃.
4. 带宽为120KHz，响应时间为4us。
5. 25℃时，原边1200A 大电流时，可承受时间为1 秒。
85℃时，原边900A 大电流时，可承受时间为1 秒。
150℃时，原边600A 大电流时，可承受时间为1 秒。
以上介绍的为Allegro 的三颗代表型芯片级霍尔电流传感器，我介绍的均为双向的霍尔
电流传感器（可测交直流），输出加载于0.5Vcc 上。Allegro 也有单向的霍尔传感器，其单
向的霍尔电流传感器（可测正电流），输出加载于0.1Vcc 上。芯片级的霍尔电流传感器，目
前其最大量程为200A，对于大于200A 的电流，可用Allegro 线性霍尔做成塻块型霍尔电流
传感器。事实上，国内有部份品牌的模块型霍尔电流传感器，就是应用Allegro 的线性霍尔
做为核心做成的。
5)输入电流与输出电压对应曲线及计算公式：
a. ACS712ELCTR-05B电流电压对应关系如下图，Ip=0A即没有输入电流的时候，对应输出电压为2.5V.精确度为185mV/A即为图中斜线的斜率。取VCC=5V,计算公式为：
Vout = 2.5 + 0.185*Ip
b. ACS712ELCTR-20A电流电压对应关系如下图，精确度为100mV/A即为图中斜线的斜率。取VCC=5V,计算公式为：
Vout = 2.5 + 0.1*Ip
b. ACS712ELCTR-30A电流电压对应关系如下图，精确度为66mV/A即为图中斜线的斜率。取VCC=5V,计算公式为：
Vout = 2.5 + 0.066*Ip
6)更多典型应用：
A-D转换器.用更简单的解决方案取代电流互感器ACS电路. C1是一个函数的负载电阻和滤波所需的.如果期望的充分的范围内,R1可以省略.
应用5 10 A的过流故障锁存器.故障阈值由R1和R2.电路闭锁过流故障,并持有它,直到5 V轨断电
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33404412/article/details/113041416
六．小结
各种电流检测的方式原理各不同。
检测电阻+运放与电流互感器属于低成本的方案，其可靠性与安全性较差，主要用于低端方案。
模块式霍尔电流传感器，其体积较大，双电源供电，成本较高。
隔离放大器，其原边，副边均需电源供电，在消除干扰方面的设计难度更大，成本比模块式霍尔电流传感器要低，比Allegro 的成本高。外围电路较复杂，需加检测电阻。
Allegro 的霍尔电流传感器，量程相对于每一个型号来说，是固定的，最高量程为200A。小量程(50A 以下)的霍尔电流传感器成本低，ACS758 的成本比模块型霍尔电流传感器低。输出加载于0.5Vcc,输出信号为正电压
555
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
