linux spi驱动与应用调用流程

linux spi驱动与应用调度流程


一. 驱动注册流程
1. static int nuc970_spi1_probe(struct platform_device *pdev)
2. err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);
3. INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work); //初始化工作队列
4. INIT_LIST_HEAD(&bitbang->queue); //初始化链表
5. master->transfer = spi_bitbang_transfer; //绑定spi传输函数 (这里只是初始化，真正调用该函数是在应用程序部分，第二部分会讲到，只需记住这个关键的函数)
5.1 将应用层spi传输的数据加入到链表中，同时将数据提交给队列bitbang->work
list_add_tail(&m->queue, &bitbang->queue); //m->queue加入到第4点的bitbang->queue链表中
queue_work(bitbang->workqueue, &bitbang->work); //提交给bitbang->workqueue队列，这使将调用第3点的bitbang_work函数


二. 应用程序调用流程
1. spidev.c （SPI设备层，对应应用程序打开的open\read\write...API）
1. 该文件的内部读、写函数最终都会调用核心层spi.c的API向底层驱动交互数据
1. spi.c(SPI核心层)
1. int spi_write_then_read(struct spi_device *spi, const void *txbuf, unsigned n_tx, void *rxbuf, unsigned n_rx)
2. status = spi_sync(spi, &message);
3. __spi_sync(spi, message, 0);
4. status = spi_async_locked(spi, message);
5. __spi_async(spi, message);
6. master->transfer(spi, message); //这个传输函数是个关键函数，将调用第一.5，这样就将应用与驱动挂起勾了