自动驾驶数据集

 普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：
 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip
 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip
 训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip
 测试集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

 Udacity公开自动驾驶数据集 
 https://github.com/udacity/self-driving-car

 牛津大学公布自动驾驶数据集
 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

 Kitti数据集
 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
 
 Cityscapes数据集
 https://www.cityscapes-dataset.com/

culane 车道线:

https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html

CurcveLane-NAS：华为&中大提出一种结合NAS的曲线车道检测算法(数据集，包含更多曲线数据)

https://github.com/SoulmateB/CurveLanes

 车道线识别 tusimple 数据集:

https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3

Reference:
数据集_自动驾驶数据集(包含汽车检测,语义分割)