信号处理
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擦擦擦大侠
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窗函数法设计滤波器并且matlab/C语言实现
本文介绍滤波器的设计方法与滤波器的实现过程。基于窗函数的方法是最为简单的设计方法,并且实际性能也还可以,并且有着计算量小的优点,在工程中应用广泛。本文介绍两种:多个矩形窗/三角窗及联/并联的方法设计滤波器。本文中统一采样率为4Hz,另外采用截止波长lambda代替滤波器设计参数截止频率f,两者的关系为lambda = 1/f。矩形窗的系统函数可以写成:W(z)=12M+1zM−z−M−11−z−1W(z)=\frac{1}{2 M+1} \frac{z^{M}-z^{-M-1}}{1-z^{-1}原创 2021-03-22 17:20:16 · 1259 阅读 · 0 评论 -
讨论数字滤波器系统稳定性
讨论数字滤波器系统稳定性在数字信号处理中,系统的稳定性是一个很重要的问题,比如说在滤波器的设计中,都要求系统必须稳定,否则是无法使用的。那么,如何判断系统是否稳定呢?从定义上说,如果输入有界,则输出必定有界的系统是稳定的。从数学上可以推导出,因果系统冲击响应 Z 变换的收敛域包含单位圆的系统是稳定的。从零点极点的角度,则是系统函数的所有极点都在单位圆内的系统是稳定的。如何来理解呢?我们先以一个简单的单极点系统为例来理解系统的稳定性。比如有一个单极点系统H(z)=11−2z−1H(z)=\frac{转载 2020-11-29 22:37:19 · 2976 阅读 · 0 评论 -
冲激响应、阶跃响应、滤波器系统在时域和频域不同角度的讨论
脉冲响应与阶跃响应主要讨论系统在时域上的响应和在频域上的响应两个角度的理解。滤波器可以看成一个系统,但是从未分析过滤波器在时间域上的响应。chapter 1参考;负反馈可以解决这一问题?这里将阶跃响应作为输入,得到输出。为什么?为什么是阶跃响应呢?因为求取微分方程组就是需要阶跃响应。同时阶跃响应代表了系统的性质。微分方程的解的含义:因为系统的输入x是有初值的,这个初值象征着阶跃信号?那么也可以认为是脉冲响应啊。正确解释:微分方程的解就是脉冲响应加上齐次解。两个时间域上卷积的原创 2020-11-28 17:54:43 · 9080 阅读 · 0 评论 -
滤波器的画图、模拟信号与数字信号之间的关系、矩形窗滤波器的设计
滤波器的画图、时间域空间域之间的关系主要分成两种方式进行考虑:考虑位移移变不考虑位移移变这样处理的目的就是让数字移变滤波器的参数仅随着列车运行速度的变化而变化。一、不考虑位移时域频率Ω\OmegaΩ与频率fff之间的关系是:Ω=2πf\Omega = 2\pi fΩ=2πf。1. 模拟系统在模拟信号中,常常用传递函数来表示系统,那么传递函数中的s=jΩ=j2πfs = j\Omega = j2\pi fs=jΩ=j2πf,matlab验证如下:B = [1,2];A = [3,4];原创 2020-10-16 11:52:02 · 1941 阅读 · 0 评论 -
随机信号的功率谱、密度函数的定义(待更新)
文章目录1) 随机过程那么到底什么是功率谱密度函数?2)功率谱密度1. 定义2. matlab画图1) 随机过程直观上理解,因为近似的高斯白噪声在每一时刻的方差都相同,所以其对于时间积分的方差会随时间线性增长。如果把方差理解为信号的不确定性,这实际上是不确定性在随着时间线性积累:每过一点时间,积分增量都不确定,因此随着时间增长,积分信号越来越不确定。可以设想,如果 IMU 的角速度测量噪声是高斯白噪声,那么它积分得到的角度会越来越不准确,这是 IMU 角度漂移的原因。上面应该是“Yt的积分的功率谱原创 2020-10-20 08:59:42 · 6911 阅读 · 0 评论 -
动态系统建模分析(持续更新)
动态系统建模分析文章目录动态系统建模分析1. 傅立叶变换的推导2. 拉普拉斯变换传递函数与拉普拉斯变换3 脉冲响应与阶跃响应分析阶跃响应的必要行在哪里?下面是一个阶跃响应的示例:4. 冲激响应和卷积[^1]1. 傅立叶变换的推导证明主要是基于三角函数的正交性、欧拉公式来完成。利用正交性推导傅里叶级数,如下:下面推导出傅立叶级数在复数下的表达形式:(这里的证明主要利用欧拉公式)利用在复数下的傅立叶级数性质,推导出周期函数的傅立叶变化,之后再将周期近似到正无穷,得到一般函数的傅立叶变换。最终得到傅原创 2020-10-19 09:24:07 · 1159 阅读 · 2 评论 -
数字滤波器设计(IIR与FIR)(持续更新)
文章目录1. 信号处理方面整理1 滤波器2 线性相位,全通滤波器,群延迟3 截止频率与时间的关系2 [奥本海默信号处理课程](https://ocw.mit.edu/resources/res-6-007-signals-and-systems-spring-2011/lecture-notes/);实数信号频谱的对称性,复数信号的采样滤波器的部分信号处理工具如何利用fdatool设计滤波器?如何理解窗函数与设计窗函数?3 如何设计滤波器FIR与IIR定义性能延时设计1. 信号处理方面整理1 滤波器.原创 2020-08-03 11:51:55 · 7499 阅读 · 1 评论 -
滤波器设计与信号处理、数字模拟滤波器的转换(完整整理版)
滤波器设计与信号处理、数字模拟滤波器的转换文章目录滤波器设计与信号处理、数字模拟滤波器的转换1 信号处理1.1 双线性变换设计递归滤波器1.2 相关数学内容1.3 使用matlab设计滤波器1)设计过程2)给滤波器进行加窗2 模拟电路滤波器到数字滤波器2.1 双线性变换原理部分[^3]2.2 选取示例1)双线性滤波器转换[^3]2)matlab的双线性变化函数表示3)freqz函数与freqs函数2.3 反向差分法2.4 讨论滤波器的设计1) fdatool设计2) 系统频率响应的画图参考文献本文主要讨原创 2020-10-17 11:47:33 · 3230 阅读 · 0 评论