PCL学习笔记（2）：点云视窗类CloudViewer的介绍以及PCL程序：代码解析

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

有关CloudViewer类的成员变量和函数等等，可以在C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\visualization\impl目录下的pcl_visualizer.hpp文件中查看。

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    *PCL安装和环境配置请参考：

    *http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43451589

   *代码出处：

   *http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=149

    *代码中加载的点云文件 my_point_cloud.pcd，可以去下面地址复制粘贴：

    *http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43451589