PCL编程问题3：点云可视化

先附上可视化的代码：

#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//可视化模块PCLVisualizer头文件
#include <pcl/io/io.h>
//点云查看窗口头文件
using namespace std;
using namespace pcl::io;

int main(int argc, char** argv)
{
	//定义点的类型 PointXYZRGBA
	typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;
	pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>);
	pcl::io::loadPCDFile("F:\\pcl-code\\testfile\\all\\milk_xyzrgba.pcd", *cloud);
    //可视化
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    system("pause");
	return (0);
}

1、使用cloudviewer类

其中可视化的代码段：