PCL学习笔记（1）：pcl1.6.0+vs2010环境配置以及第一个pcl程序

//捣腾了一天，终于算是看到点希望了。

一、准备

（本文的环境配置不需要CMake)

1.vs2010  (本人使用的是32位)

2.pcl 安装包：All-in-one installers（点击下载）选择PCL 1.6.0 All-In-One Installer

      3.PDB：在上面的下载页面选择PDB files

 二、安装

      1.安装vs 2010

      2.安装 pcl 安装包（最好不要更改安装路径，否则会影响后面的环境配置和工程配置）

         因为这个安装包里已经包含了openni、PrimeSense等，所以openni、PrimeSense等也是自动安装好。

【安装好即可，不要修改路径】

3.PDB files解压后，将所有pdb文件复制到：C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin

三、环境变量配置