PCL学习笔记（1）：pcl1.6.0+vs2010环境配置以及第一个pcl程序

最新推荐文章于 2025-09-14 13:05:43 发布

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本文详细记录了在32位的VS2010环境下，如何配置PCL1.6.0的开发环境，包括安装、环境变量设置、新建工程以及工程配置的步骤。通过这些步骤，作者成功实现了运行第一个PCL程序，并提到了my_point_cloud.pcd文件的创建和添加。

//捣腾了一天，终于算是看到点希望了。

一、准备

（本文的环境配置不需要CMake)

1.vs2010 (本人使用的是32位)

2.pcl 安装包：All-in-one installers（点击下载）选择PCL 1.6.0 All-In-One Installer

3.PDB：在上面的下载页面选择PDB files

1.安装vs 2010

2.安装 pcl 安装包（最好不要更改安装路径，否则会影响后面的环境配置和工程配置）

因为这个安装包里已经包含了openni、PrimeSense等，所以openni、PrimeSense等也是自动安装好。

【安装好即可，不要修改路径】

3.PDB files解压后，将所有pdb文件复制到：C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin

Jervis-Lee 2017.10.23
楼主你好，我按照这个操作，编译后提示错误LNK1104 无法打开“libboost_date_time-vc110-mt-sgd-1_49.lib”，请问这个问题怎么解决
- 东篱_回复Jervis-Lee 2017.10.23
  [reply]oJervis[/reply] 如果在你自己的PCL安装目录(如：D:\Program Files\PCL 1.8.0)下找不到 libboost_date_time-vc110-mt-sgd-1_49.lib 的话，从 PROJECT --- XX Property Pages --- Linker --- Input --- Additional Dependencies : 进去将 libboost_date_time-vc110-mt-sgd-1_49.lib 删掉有点话，将它复制到你的新建项目文件夹(与main.cpp在同一个文件夹中)下，即可。希望能帮到你。

qq1193544924 2017.06.27
楼主，我安装后，出现了很多警告，但是调试后出现，我建的project无法找到入口，弹出的小窗口显示如下：无法定位程序输入点？read@PCDReader@pcl@@UAEHABV?.........@Z于动态链接库pcl_io_debug.dll上。在安装过程中，openNI那部分，弹出一个窗口，显示已经安装过openNI,求解
- 薛桂琴回复qq1193544924 2019.07.21
  [reply]qq1193544924[/reply] 即使系统是64位的，还是建议你安装32位的；我装64位也遇到了类似的错误，但是换装32位就没错了
- 生活没有if-else回复qq1193544924 2017.06.28
  [reply]qq1193544924[/reply] 不好意思啊，这个PCL是2年前弄的，现在都全忘记了，实在是帮不上忙，抱歉！

lanhayes 2017.03.31
楼主您好，按照您的方法配置以后，运行您的示例，提示出现以下错误： main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::readHeader(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int &,unsigned int &,int)" main.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::read(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int)" E:\Users\VS2010practise\test1\Debug\test1.exe : fatal error LNK1120: 2 个无法解析的外部命令 google查了以后大多数说的都是链接器输入的lib库不全，我是完全复制您的lib列表的，不知该怎么办？麻烦您了
- hujun_sgg回复lanhayes 2017.05.23
  [reply]lanhayes[/reply]我的64位系统装完后跟你一样的问题，换成32位的all in one就好了，这个版本应该是跟vs一致的

回春堂朱二 2017.03.09
警告 1 warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失 d:\program files (x86)\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\point_traits.h 1 1 TestPCL 博主你好，这个错误是怎么回事？我完全找不到错误啊
- 回春堂朱二回复生活没有if-else 2017.03.18
  [reply]chentravelling[/reply] 好的，谢谢
- 生活没有if-else回复回春堂朱二 2017.03.09
  [reply]weixin_37594902[/reply] 你看一下936行是什么字符。光看你贴的错误貌似是字符编码的问题

回春堂朱二 2017.03.09
警告 1 warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失 d:\program files (x86)\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\point_traits.h 1 1 TestPCL 博主你好，为什么我运行之后会出现这种错误，怎么查都找不到有错误