移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的例子 .

 

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       上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图： 

左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

      本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

[cpp] view plain copy print ?

1. //*****************************************************************  
2. //取得程序当前文件夹路径   
3. //****************************************************************  
4. CString GetCurrentDirectory()    
5. {    
6.     wchar_t pBuf[256];    
7.     GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t));    
8.     CString strPath(pBuf);    
9.     strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('//') + 1);    
10.     delete pBuf;  
11.     return strPath;  
12. }  
13.   
14. void CtestDlg::OnBnClickedButton1()  
15. {  
16.     //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h   
17.     MyHighGUI gui;  
18.     //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3  
19.     CDIBSectionCE ce;  
20.     //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式   
21.     CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
22.     ce.Load(bmpPath);  
23.     int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
24.     IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
25.     ce.DeleteObject();  
26.   
27.     //step2:提取图片中的特征点   
28.     IpVec ipts;  
29.     surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);  
30.   
31.     // step3:画出特征点     
32.     drawIpoints(img, ipts);  
33.     gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);  
34.     //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);  
35.      img=NULL;  
36. }  
37.   
38. void CtestDlg::OnBnClickedButton2()  
39. {  
40.     //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h   
41.     MyHighGUI gui;  
42.     //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3  
43.     CDIBSectionCE ce;  
44.     //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式   
45.     CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
46.     ce.Load(bmpPath);  
47.     int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
48.     IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
49.     ce.DeleteObject();  
50.   
51.     bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";  
52.     ce.Load(bmpPath);  
53.     nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;  
54.     IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
55.     ce.DeleteObject();  
56.   
57.     //step2:提取图片中的特征点   
58.     IpVec ipts1, ipts2;  
59.     surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);  
60.     surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);  
61.   
62.     //step3:特征点匹配   
63.     IpPairVec matches;  
64.     getMatches(ipts1,ipts2,matches);  
65.   
66.     //step4:画出匹配的特征点，并且连线   
67.     for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)  
68.     {  
69.         drawPoint(img1,matches[i].first);  
70.         drawPoint(img2,matches[i].second);  
71.         
72.         int w = img1->width;  
73.         cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);  
74.         cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);    
75.     }  
76.   
77.     //画到屏幕上   
78.     if(img1->height>img2->height)  
79.     {     
80.         gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);  
81.         gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);  
82.     }  
83.     else  
84.     {  
85.         gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);  
86.         gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);  
87.     }  
88.   
89. }  

//***************************************************************** //取得程序当前文件夹路径 //**************************************************************** CString GetCurrentDirectory() { wchar_t pBuf[256]; GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t)); CString strPath(pBuf); strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('//') + 1); delete pBuf; return strPath; } void CtestDlg::OnBnClickedButton1() { //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h MyHighGUI gui; //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3 CDIBSectionCE ce; //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp"; ce.Load(bmpPath); int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject(); //step2:提取图片中的特征点 IpVec ipts; surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f); // step3:画出特征点 drawIpoints(img, ipts); gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height); //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height); img=NULL; } void CtestDlg::OnBnClickedButton2() { //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h MyHighGUI gui; //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3 CDIBSectionCE ce; //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp"; ce.Load(bmpPath); int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject(); bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp"; ce.Load(bmpPath); nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject(); //step2:提取图片中的特征点 IpVec ipts1, ipts2; surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f); surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f); //step3:特征点匹配 IpPairVec matches; getMatches(ipts1,ipts2,matches); //step4:画出匹配的特征点，并且连线 for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i) { drawPoint(img1,matches[i].first); drawPoint(img2,matches[i].second); int w = img1->width; cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1); cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1); } //画到屏幕上 if(img1->height>img2->height) { gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height); gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height); } else { gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height); gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height); } }

用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。