单片机学习

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前言

单片机学习记录

一:寄存器

处理器控制硬件原理

单片机内部有处理器及其地址空间（处理读取的范围）。其中处理器可以读写地址空间。

地址空间分为:ROM RAM IO RSV.可分类为程序上(ROM和RAM)和硬件上（IO和RSV）。
ROM只读存储器。用于存储程序，且只读不能篡改数据。这样对数据起一个保护作用，断电重连之后数据不会被清空。
RAM随机存取存储器。用于存储数据和变量，处理器可以进行读写操作。
IO（SFR）：地址空间还开辟了地址空间控制不同的硬件去工作。其中每个硬件（比如GPIO UASRT）内部都有寄存器去控制每个硬件的工作。
寄存器是用来控制 控制器的

处理器控制硬件总结：CPU不能直接控制硬件，硬件是由相应的控制器控制的，而每个控制器内部又有寄存器，处理器将各个控制器内部的寄存器映射到CPU的地址空间的一段范围，这样CPU可以通过读写寄存器来控制硬件。

如何用操作寄存器

一：Memory map:地址映射表：将常用的硬件指令映射到cache中。

内容补充
【1】存储器的结构层次

【2】cache的作用

因此若要对寄存器查询，首先看地址映射表，查找对应的寄存器地址。

二：查找存储器映像：是地址映射表内各个单元的详细说明

地址映射表一般说明那块是RAM那块是ROM那块是IO（RFC）硬件配置。但是存储器映射会把其细分，比如硬件配置，其会列出每个硬件的相应地址，比如stm32f10x：

三：找想操作对应外设的寄存器地址（以GIPIOA Pin1为例）

这里注意必须以（32）位方式操作，这样我们在写代码时，必须要用（unsigned int*）+地址来储存相应寄存器地址，用*
(unsigned int* )+地址=来操作寄存器地址（往地址内写内容）。

偏移地址：偏移地址+起始地址（上面二中图片有提到）
复位地址：用来复位

四：代码层面进行操作（宏操作）

如果在寄存器连续的前提下可以用数组或者结构体写！！！(重点)

重点是#define GPX2 (*(gpx2 *)0x11000c40)：从右往左看，定义一个结构体类型的指针指向寄存器起始地址。
这样写的原因是操作的寄存器起始地址相同，这样就可以把结构体首地址设置为寄存器的起始地址，而结构体内部的成员代表偏移地址

二：栈

1：栈的概念：

【1】栈的本质是一段内存，程序运行时用于保存一些临时数据，如局部变量，函数的参数，返回值，程序跳转时需要的寄存器等等。
【2】栈和堆的区别

【2】增栈，减栈，满栈，空栈

增栈和减栈：
增栈是数据存储时由低地址想高地址存储数据。
减栈是数据存储时由高地址向低地址存储数据。

满栈和空栈
满栈和空栈的区别：先存数据还是先移动栈指针。
满栈是先移动栈指针再存
空栈是先存再移动栈指针

所以栈可以分为四类：空增栈，空减栈，满增栈，满减栈
ARM处理器一般用满减栈