数字信号处理第二章：Z变换及离散时间系统系统分析

参考书：《数字信号处理-理论、算法与实现》第二版 胡广书 清华大学出版社

1. Z变换的定义

1）Z变换的定义方法

    a）直接定义：X(z) = ∑x(n)(z的-n次幂)，求和时n范围为负正无穷

    b）抽样信号的拉普拉斯变化过渡到Z变换：r = exp(σTs)，w = ΩTs，z = rexp(jw)

2）拉普拉斯复变量s与Z变换复变量z之间的映射规律

    a）s直角坐标，z极坐标

    b）s平面的jΩ轴对应z平面的单位圆；此时，拉普拉斯和Z变换均变为傅里叶变换

    c）s平面的左平面映射到z平面的单位圆内；s的右平面映射到z平面的单位圆外

    d）f在jΩ轴上从负无穷到正无穷的过程中，每间隔fs，w从0变到2π，即在单位圆上绕了一周。所以由s平面到z平面的映射不是单一的，这是离散信号的傅里叶变换是周期的根本原因

    e）归一化频率： f' = f/fs，w = 2πf'

    离散序列做DETF时实频率轴定标的物理解释：实际频率f、角频率Ω、圆周频率w、归一化频率f'之间的对应关系