将MotionCapture数据转换为OGRE可读写的数据文件格式

     春学期以来，一直在做数据捕获和数据捕获的数据这一块，没有涉及到编写代码，主要是使用运动捕获软件与Maya，MotionBuilder,与OGREXmlConverter等。

 

 一、捕获运动数据与处理优化：先用运动捕获仪器，采用的是EVaRt 5.0,在运动员身体部分帖上大约20个mark点，经过捕获，可以得到.trc的原始运动数据点，这些点的运动轨迹和相关联性，因为仪器的误差等，会有数据丢失与错误，此时要手动进行调整，使用的也是EVaRt5.0自带的软件系统，有时候在这个系统中看上去平滑的杆状运动，因为没有皮肤骨骼绑定的问题，在绑定后会有突然纽曲的现象，所以还要重做。在确保每个关节每一帧都没有丢失的情况下，可以进行第二步了....

 

 二、在MotionBuilder中将运动绑定到已有的模型中：在MotionBuilder中将本身的actor与捕获得到的关节点进行匹配指定，得到一个指定好关联的template.fbx，以后每一个数据的处理都可以用此template.fbx作模板，就避免了每一个运动都要进行手动匹配的步骤。首先是打开此template.fbx，然后import运动数据文件*.trc，此时就可以直观看到运动在actor上的作用了，再merge进模型model.fbx，在Navigator中将Charactor应用到模型上（InputType设为Actor Input），active可以看到模型运动的效果了，如果有严重变形，就要回到第一步去调整了。没有问题则可以坐标化对象了，选择Plot Charactor，以skeleton形式。删掉其它多作的Task则可以保存为最终的final.fbx了。

 

 三、在Maya中导成skeleton与mesh文件。须在maya中装入相应的OGRE插件，其参数的选择要很仔细，写程序时会遇到小细节会相关。mesh.xml记录的是网格顶点，面与骨骼关节之间的影响权重等信息，.skeleton.xml记录的是各运动片断以及关节的相对位置、旋转，平衡量等。

 

 四、最后一步就是用OGREXmlConverter将maya得到的.skeletion.xml与.mesh.xml转换成.mesh与.skeleton。xml使之了解文件的结构，.mesh与.skeleton是不可读的。