百度朱帆：开放时代的自动驾驶 - 百度Apollo计划

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人工智能论坛如今浩如烟海，有硬货、有干货的讲座却百里挑一。“AI未来说·青年学术论坛”系列讲座由中国科学院大学主办，承办单位为中国科学院大学学生会，协办单位为中国科学院计算所研究生会、网络中心研究生会、人工智能学院学生会、化学工程学院学生会、公共政策与管理学院学生会、微电子学院学生会，百度为支持单位，读芯术、PaperWeekly为合作自媒体。“AI未来说·青年学术论坛”第七期“自动驾驶”专场已于2019年7月22日下午在中科院举行。百度朱帆为大家带来报告《开放时代的自动驾驶 - 百度Apollo计划》。

朱帆，百度智能驾驶事业群组资深研发工程师。2008年于复旦大学获得学士学位，2009年和2012年于英国爱丁堡大学分别获得硕士学位和博士学位，2013年至2015年密歇根大学博士后深造。2015年加入百度美国硅谷研发中心。

报告内容：自动驾驶时代已经来临，Apollo是百度发布的名为“Apollo”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。本次报告将介绍百度Apollo最近在自动驾驶上的最新进展，揭秘百度自动驾驶背后的黑科技。

开放时代的自动驾驶 - 百度Apollo计划

朱帆博士首先以百度自动驾驶的视频简介开场，生动展示了百度自动驾驶取得的一些最新进展。接着，以自动驾驶分级标准引入，分别介绍了L0-L5不同级别自动驾驶标准，由此引出百度自动驾驶，并展示了Apollo自动驾驶开放线路图。SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师协会）J3016文件提出的五级自动驾驶分级方案是被当前普遍采用接受的标准，具体可划分为：无自动化（L0）、驾驶支持（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前，大部分的自动驾驶公司处于L3-L4级别的研究，但L5级别的自动驾驶，即在任何情况都不需要人为介入时，才算真正实现自动驾驶。

百度耕耘自动驾驶领域多年，所遵循的两大原则：“持续领跑，安全第一”和“脚踏实地，规模测试”。前者指百度自动驾驶处于持续领跑的状态，并坚持将安全放在首位。根据《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》统计，百度自动驾驶是道路测试里程最多、测试牌照最多、零安全事故以及唯一一个覆盖所有测试场景的公司，其中包括T4级别的复杂城市道路场景，该场景的标准最高，也最难测试。“规模测试”用一些数据体现为：百度城市道路的测试里程目前已经超过200万公里，测试车辆超过300辆，测试城市超过13个，以及新增专利438项，居全国第一。上述成果的取得离不开百度自动驾驶的稳步发展，从最初Apollo计划发布到当前Apollo5.0版本，中间经历了Apollo 1.0、Apollo 1.5、Apollo 2.0、Apollo 2.5、Apollo 3.0和Apollo 3.5一代代产品的更新迭代。

然后介绍了进入5.0时代的Apollo开放平台，进而引出了百度自动驾驶的一些应用产品，同时，结合应用场景分析了百度Apollo自动驾驶的优点。Apollo开放平台由云端服务平台、软件开放平台、硬件开发平台以及车辆认证平台四大部分组成。它使得车厂能够将自动驾驶所需安装的相关传感器等硬件设备与原车工序整合前装，车辆下线后直接由车厂通过各种安全测试进行验收，对于车辆在安全性和稳定性上的提升优势是后装工艺无法达到的。同时，百度自动驾驶提供了虚拟仿真，通过海量场景、内置高清地图、智能专业度量系统和算法3D可视化执行，能实现车辆日行百万公里的大数据模拟。

 

百度自动驾驶已积累了大量场景应用，如：Minibus 公交车，实现了从产品化到产品量产再到批量运营的过程；Robotaxi 无人驾驶出租车，实现了从正向设计到前装产线再到整车测试的过程，告别改装烦恼；ApolloGo方案，带来“城市级”智能化升级，将在今年于长沙进行自动驾驶载人测试。百度自动驾驶拥有覆盖多样化运营场景，如处理海量道路场景，全流程、全天候自动驾驶能力，从乘客感受出发的安全设计和堪比人类司机的安全驾驶能力等优点。百度自动驾驶以全方位覆盖的传感器为基础，加上强大的深度学习AI技术，极致提升了系统的驾驶技术，能够达到比人类司机更快的毫秒级系统响应速度。

最后介绍了百度自动驾驶开展的一些合作，包括与开发者、OEM以及车路协同公司等的合作。与开发者的合作诞生了包括阿波龙金龙客车、蜗小白智能环卫车、新石器无人零售车、金瑞麒智能漫游车和托尔泰克阿波牛农业车等产品。与OEM的合作覆盖了产品定义阶段、研发阶段、量产阶段和运营阶段的全过程。由于百度合作时秉承着“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的原则，使得百度自动驾驶的合作伙伴进一步扩大。

报告的结尾，朱帆博士展示了Apollo的口号：“We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they arehard.” 表明Apollo致力于为大家带来更加强劲的平台和技术的决心。更多精彩内容请关注视频分享。

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作者：读芯术
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