stm32微秒延时实现

利用系统时钟实现微秒延时。系统时钟正常设置为1ms一个tick，每毫秒产生一个系统时钟中断。SysTick->VAL记录的是计数器，SysTick->LOAD为计数器记录的最大值。SysTick->VAL开始被设置为SysTick->LOAD寄存器中配置的值，之后根据系统时钟的频率递减，为0之后触发中断后又重新加载为LOAD的值。因此，1us对应的VAL寄存器的变化值为SysTick->LOAD / 1000。

//Delay < 1000us
void Delay_us(uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = 0;
uint32_t tickNum = 0;
uint32_t tickMax = SysTick->LOAD;

uint32_t delay_usvalue = (SysTick->LOAD / 1000) * Delay;

 tickstart = SysTick->VAL;

while(1)
{
 uint32_t cur_tick = SysTick->VAL;
    if (cur_tick > tickstart)  
    {
        tickNum = tickstart + (tickMax - cur_tick);
    }
    else
    {
        tickNum = tickstart - cur_tick;
    }

    if (tickNum > delay_usvalue)
    {
        break;
    }
}

}