STM32 使用基本定时器实现微秒us级延时

在使用STM32的HAL库进行工程开发时，由于库本身自带的延时功能HAL_Delay只能实现微秒级的定时，无法满足工程实际需求，因此需要自定义一个精度更高的延时工具。

原理说明

分频器首先对系统时钟进行性分频，CNT计数器对分频后的tick值进行计数，只需要读取TIMx_CNT寄存器中的值，即可计算时长。

工程实现方法

1、在CubeMX中配制定时器
这里选择基本定时器 TIM6，
选择为激活状态，
预分频PSC设置为31，即在0–31之间计数分频。因为系统时钟频率为32MHz，分频后频率为1MHz，即每次计数累加1/1000 000秒 = 1us，
计数区间65535，单次定时最长65535微秒，
计数模式为up 向上计数，
是否自动重新加载，这里选disable， 一次计数满后不再重新计数

2、工程自动生成的定时器初始化代码