Zynq的IO包括对外连接的GPIO和内部PS与PL通信的AXIO。其中对外的GPIO又分为两种：MIO和EMIO。MIO直连到PS；EMIO则是PS扩展到PL，从PL接出的IO。所以MIO不需要管脚约束，而EMIO需要管脚约束。
1.MIO寄存器
上图为MIO内部构造，对MIO操作即是对以下寄存器进行配置：
DATA_RO: 此寄存器使软件能观察 PIN 脚情况，当 GPIO 被配置成输出的时候，这个寄存器的值会反应输出的 PIN 脚情况。
DATA:此寄存器控制输出到GPIO 的值，读这个寄存器的值可以读到最后一次写入该寄
存器的值。
MASK_DATA_LSW:位操作寄存器，写入 GPIO 低 16bit 其他没有改变的位置保存原先的状态
MASK_DATA_MSW:
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