stm32采用cube生成项目后dsp库的用法

stm32中低端芯片没有浮点支持或者只包含单精度浮点库，如果用c的标准库math里面的相关函数，如sin、cos，这些函数是双精度编写的，stm32直接运行效率不高。为此，STM提供了dsp库来加速运算，这里记录一下采用cube方式生成的hal库的项目如何添加和使用dsp库。
实际上，当在cube project manager-- code generator中勾选了 copy all used libraries into the project folder后，dsp的浮点库已经包含在生成的项目中了

已stm32f407为例，具体路径是：
项目目录\Drivers\CMSIS\Lib\ARM\文件夹下，里面有四个文件，分别对应大小端、定点浮点。
在mdk项目中添加arm_cortexM4lf_math.lib，然后设置库对应的头文件路径，包含
…\Drivers\CMSIS\DSP\Include。

接下来在项目配置中，c/c++ define栏添加 __TARGET_FPU_VFP, ARM_MATH_CM4

之后在程序文件c或cpp中包含头文件
#include “arm_math.h”，就可以使用dsp加速的数学库了，例如 sin可以替换为 arm_sin_f32，其它的函数可以参考头文件中的具体描述。
测试代码如下：

  t=HAL_GetTick();
  for(i=0;i<10000;i++){
    sum+=sin(i);
  }
  printf("sin takes %d ms,ans is %f\r\n",HAL_GetTick()-t,sum);
  t=HAL_GetTick();
  for(i=0;i<10000;i++){
    sum+=arm_sin_f32(i);
  }
  printf("arm_sin takes %d ms,ans is %f\r\n",HAL_GetTick()-t,sum);

测试结果：

sin takes 237 ms,ans is 1.939508
arm_sin takes 4 ms,ans is 3.876002

优化前耗时接近优化后的50倍，加速还是很显著的，两者计算结果有着些微区别，精度也是可以接受的，推荐使用。