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昌山小屋
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【Jetson AGX Xavier】安装Pytorch的若干方法(ing)
nvidia@nvidia-desktop:~$ jetson_release - NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack 4.5.1 [L4T 32.5.1] * NV Power Mode: MODE_30W_ALL - Type: 3 * jetson_stats.service: active - Libraries: * CUDA: 10.2.89 * cuDNN: 8.0.0.180 * TensorRT: .原创 2021-07-23 10:57:38 · 928 阅读 · 0 评论 -
【Jetson AGX Xavier】安装 opencv4.5支持gstreamer
nvidia@nvidia-desktop:~$ jetson_release- NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack 4.5.1 [L4T 32.5.1] * NV Power Mode: MODE_30W_ALL - Type: 3 * jetson_stats.service: active我要在 Xavier 上安装支持 gstreamer 的 opencv-4.5.0,首先从官网上下载 opencv-4.5.0的源码,尝试了一...原创 2021-04-18 09:13:02 · 2993 阅读 · 8 评论 -
【Jetson AGX Xavier】宿主机与容器间的 ros 通信
我在 Agx Xavier 上启动了一个容器,在容器里面部署了 ros 程序。因为容器里面显示rviz 暂时还有点问题,所以只好放到 Xavier 宿主机上来显示。这就涉及到容器和宿主机之间的ros多机通信。这里的配置也是极其的简单的,我暂且在这里记录一下。我是以--net host 的方式启动的容器,容器的网络会附属在主机上,两者是互通的。下面我先列出宿主机和容器和主机名和 ip 信息。1、基本信息【宿主机】主机名:nvidia-desktopIP: 172.17.0.1【容器原创 2021-04-15 15:53:17 · 412 阅读 · 0 评论 -
【Jetson AGX Xavier】安装opencv3.4支持cuda和gstreamer
我刷机的系统是 Jetpack 4.5.1,默认已经安装了 opencv4.4.1,为了重新安装 opencv 我先卸载到默认安装的 opencv。nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo apt purge libopencv*再来看一下,opencv 已经被完全卸载了。接下来就简单了,訪篇文章记录由热心人士直接写好的脚本进行安装,哈哈。https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.gitnvidia@nvidi原创 2021-04-14 11:25:50 · 1969 阅读 · 5 评论 -
【Jetson AGX Xavier】安装 ros笔记
0.确定环境1.设置apt源nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'[sudo] password for nvidia:nvidia@nvidia-desktop:~$ cat /etc/apt/sources.list.d/ro原创 2021-04-12 11:32:39 · 747 阅读 · 0 评论 -
【玩转yolov5】yolov5s模型转tensorrt后在服务器以及agx xavier上的测评
略...原创 2021-01-23 17:13:14 · 1354 阅读 · 5 评论