嵌入式Linux

uboot

1. 什么是bootloader

Linux 系统的启动必须需要一个 bootloader 程序 ， bootloader它作为系统启动过程钟运行的第一段代码，它的基本职责是为了操作系统的启动做好准备，可以把bootloader当作一本书的目录，指导系统如何找到操作系统章节 并开始阅读， 在电脑或者嵌入式设备钟， bootloader首先被执行，它初始化时钟，看门狗，SDRAM等外设，然后将linux内核从flash 钟拷贝到SDRAM钟，最后启动Linux内核

2. uboot 启动过程中做了那些事情

第一阶段：主要负责准备系统硬件以及软件环境，为操作系统的加载做准备，主要的任务包括初始化时钟，关闭看门狗，关闭中断，关闭MMU, 初始化SRAM，初始化flash。
第二阶段： 完成了硬件的初始化和基本配置后，uboot进入第二阶段，负责加载操作系统到内存,并设置内核参数参数，启动它

3. 为什么要传递参数给内核

在完成了之前的硬件初始化，可以说内核已经适应了开发板，然而内核并不是适配所有的开发板，此时它对于开发板还一无所知，需要传递一些必要的信息（开发板的ID ， 内存的大小等）来告诉内核所处的环境

根文件系统

什么是根文件系统

首先根文件系统是一种文件系统，它不仅具备普通文件系统储存数据的功能，它还有其特殊性，** 它是linux系统启动后所挂载的第一个文件系统，内核代码的映像文件就保存在根文件系统中 ** 。引导启动程序**会在根文件系统挂载之后把一些初始化脚本（rcs，inittab服务）加载到内存中去运行，里面包含了linux系统所能够运行的必要吃程序，库等，比如给用户提供linux的控制界面的shell程序，动态连接程序运行时所需要的glibc库等。

根文件系统就像是linux系统的“家”，电脑启动时首先需要到“家”来获取所有必要的东西，比如程序， 文件，工具等，好让系统正常运行。系统**

如何构建根文件系统

1. 明确目标系统的需求
   在开始之前，需要明确系统的需求，包括硬件平台，预期功能，性能目标以及内存 ， 存储空间等
2. 选择基础系统：
   根据需求分析的结果，选一个适合的基础系统或者发行版作为起点，对于嵌入式系统，通常会选择Buildroot、Yocto Project或者是直接基于一个最小化的Linux发行版。
3. 配置内核
   定制Linux内核，确保对目标硬件和所需功能的必要驱动和模块
4. 构建文件系统
   使用工具链编译 和 安装基本的工具和库。这可能包括标准的C库（如glibc或musl）、shell、核心工具集（如BusyBox），以及任何特定于应用的软件包。
   安排文件系统层次结构，确保遵循标准的Linux文件系统结构，这对于系统的维护和扩展至关重要
5. 优化和定制
   根据需要定制和优化根文件系统。这包括移除不必要的软件包和模块、优化启动脚本和服务以加快启动时间，以及应用可能的安全加固措施。
6. 测试和验证
   在目标硬件或模拟器上测试构建的根文件系统，验证所有功能正常工作，性能符合预期，且没有安全漏洞
7. 维护和更新
   准备好对根文件系统进行必要的更新和维护策略，包括安全更新和功能升级

malloc , kmalloc 以及vmalloc 的区别

• malloc 是在用户空间使用， 分配的是进程虚拟空间的内存， 最终系统调用mmap与内核进行交互。分配的是连续的虚拟内存空间但物理内存不一定连续。
• kmalloc 使用场景是在内核空间， 分配的也是虚拟连续物理不一定连续的内存空间， 但是使用kmalloc的花销较大，因为要维护更复杂的页表映射，同时它也能分配很大的内存空间，如几十到几千字节或者更大
• vmalloc：使用场景是在内核空间， 分配的也是虚拟连续 物理也连续的内存空间。用与分配较小的内存空间，所以它的访问的速度比kmalloc快，因为不需要维护复杂的页表映射