unity实现子物体跟随父物体效果，但它们不是父子关系

有个需求要实现子物体跟随父物体效果，但是不能使用父子物体关系来实现，这时候就需要自己计算。如果只是实现简单的跟随移动是比较简单的，但是这里面有个难点是旋转问题，如何做到父物体旋转的同时子物体也跟随旋转呢？实际上子物体的跟随旋转就是子物体的初始朝向轴一直指向父物体，只需要实现物体的某个轴时刻指向父物体，先计算位置再计算朝向就能实现。主要代码如下：

using UnityEngine;

public class 子物体 : MonoBehaviour
{
    public Transform 父物体;
    Vector3 子物体方向轴;
    Vector3 父物体方向轴;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        子物体方向轴 = transform.InverseTransformDirection(父物体.position - transform.position);
        父物体方向轴 = 父物体.InverseTransformDirection(transform.position - 父物体.position);

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.position = 父物体.position + 父物体.TransformDirection(父物体方向轴);
        AxisLookAt(transform, 父物体.position, 子物体方向轴);
    }

    /// <summary>
    /// 用某个轴去朝向物体
    /// </summary>
    /// <param name="tr_self">朝向的本体</param>
    /// <param name="lookPos">朝向的目标</param>
    /// <param name="directionAxis">方向轴，取决于你用那个方向去朝向</param>
 public static void AxisLookAt(Transform tr_self, Vector3 lookPos, Vector3 directionAxis)
    {
        Quaternion rotation = tr_self.rotation;
        Vector3 targetDir = lookPos - tr_self.position;
        //指定哪根轴朝向目标,自行修改Vector3的方向
        Vector3 fromDir = tr_self.rotation * directionAxis;
        //计算垂直于当前方向和目标方向的轴
        Vector3 axis = Vector3.Cross(fromDir, targetDir);
        //计算当前方向和目标方向的夹角
        float angle = Vector3.Angle(fromDir, targetDir);
        //将当前朝向向目标方向旋转一定角度，这个角度值可以做插值
        tr_self.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * rotation;
    }
}

把此脚本挂到子物体上面，然后指定公共变量父物体就可以了。

除了以上思路以外还有更简单的方法，直接通过位置与旋转偏移量来计算更加简洁，具体代码如下：

using UnityEngine;
public class 子物体 : MonoBehaviour
{
    public Transform 父物体;
    Vector3 位置偏移量;
    Quaternion 旋转偏移量;
    void Start()
    {
        位置偏移量 = 父物体.InverseTransformDirection(transform.position - 父物体.position);
        旋转偏移量 = Quaternion.Inverse(父物体.rotation) * transform.rotation;
    }
    void Update()
    {
        transform.rotation = 父物体.rotation * 旋转偏移量;
        transform.position = 父物体.position + 父物体.TransformDirection(位置偏移量);
    }
}