从PCD文件中写入和读取点云数据

最新推荐文章于 2024-08-02 13:06:20 发布

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分类专栏： pcl学习文章标签： pcl点云库

本文链接：https://blog.csdn.net/chuquanchang1051/article/details/79172433

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在Windows 10环境下，利用pcl1.8.0和Visual Studio 2013，作者介绍了如何进行点云数据的读写。首先，通过示例展示了如何将点云数据写入到PCD文件，成功生成了test_pcd.pcd。接着，文章提及了如何读取这些数据，标志着点云处理的第一步完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我的编译环境是pcl1.8.0+vs2013+win10系统。
安利：这真的是一个非常不错的网址，对于学习PCL与kienct 实现三维重建。可惜需要翻墙。。。。
(http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking)
（1）.写入点云数据

#include <iostream>              //标准C++库中的输入输出的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>           //PCD读写类相关的头文件
#include <pcl/point_types.h>      //PCL中支持的点类型的头文件

int
main(int argc, char** argv)
{
    //实例化的模板类PointCloud  每一个点的类型都设置为pcl::PointXYZ
    /*************************************************
    点PointXYZ类型对应的数据结构
    Structure PointXYZ{
    float x;
    float y;
    float z;
    };
    **************************************************/
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

    // 创建点云  并设置适当的参数（width height is_