PID控制(1)综述

1. pid具有的特点时算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制与运动控制中，尤其适用于可以建立精确数学模型的确定性系统。
2. 计算机技术和智能控制理论的发展为复杂动态不确定系统的控制提供了新途径，采用智能控制技术，可设计智能PID和进行PID的智能整定。