基本PID控制

将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器

1. 模拟PID控制系统
   simulink中进行仿真时一些模块的理解
   demux模块 按顺序将信号分离。
   mux模块 按顺序将信号束在一起(数据不发生耦合，像是一根电缆内部包含了许许多多的信号线)。