今天工作内容:
1.EAP 服务流程修改、测试。(设备初始,进料,扫码,获取EAP服务下发的配方名称和批次号,根据EAP下发的配方切换当前配方,批次号较验)
2.开安全门 轴停止,关门后点【恢复】继续未完成的点位移动开发。
3.空料盘进转出监控优化
4.爱普生机器人获取当前坐标
明日计划:
1.EAP 服务流程修改、测试
1.1 uploaddata事件需要加上模块ID参数
1.2 设备扫模块码的时候,上报模块码
1.3 保存的数据以模块ID进行命名
2.开安全门 轴停止,关门后点【恢复】继续未完成的点位移动 测试
3.查找零件功能开发
今天23点下班。武汉酒店周边的店都关门了。找不到吃的了。只能买个泡面+香肠了。