爱普生机器人较准命令

项目中发现出产时机器人较准错了。这时要自己重新较准一次。否则无法使用。

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较准命令

> CalPls
0, 0, 0, 0
> Pulse //查看机器人当前坐标,下面是查到的坐标数据。
PULSE:  1:    71116 pls 2:    79923 pls 3:    62389 pls 4:   -29044 pls 
> 
PULSE:  1:    71110 pls 2:    79945 pls 3:        0 pls 4:   -32394 pls 
> calpls 71116,79923,0,-29044 //1.较准第3个关节为0，其他不变
> calib 3   //2.较准第3个关节
> calpls 0,0,0,0  //1.把机器人手动摆到原点位时，执行较准命令
> calib 1,2,3,4    //2.四个关节都较准命令
>