项目中发现出产时机器人较准错了。这时要自己重新较准一次。否则无法使用。
打开 命令窗口
菜单: 工具->命令
较准命令
> CalPls
0, 0, 0, 0
> Pulse //查看机器人当前坐标,下面是查到的坐标数据。
PULSE: 1: 71116 pls 2: 79923 pls 3: 62389 pls 4: -29044 pls
>
PULSE: 1: 71110 pls 2: 79945 pls 3: 0 pls 4: -32394 pls
> calpls 71116,79923,0,-29044 //1.较准第3个关节为0,其他不变
> calib 3 //2.较准第3个关节
> calpls 0,0,0,0 //1.把机器人手动摆到原点位时,执行较准命令
> calib 1,2,3,4 //2.四个关节都较准命令
>